四川阳光墨新科技有限公司李海诺获国家专利权
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龙图腾网获悉四川阳光墨新科技有限公司申请的专利履带式自行检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222965157U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421257666.0，技术领域涉及：G01N27/82；该实用新型履带式自行检测机器人是由李海诺;翟立健;刘勇;陈星宇;郭伟设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带式自行检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了履带式自行检测机器人，包括履带式机器人本体和磁通量检测仪，所述履带式机器人本体内腔的下部设置有调整磁通量检测仪位置的下放机构，所述下放机构的底部设置有便于装拆磁通量检测仪的装拆机构，所述装拆机构的底部卡接有磁通量检测仪，所述下放机构包括电机，所述电机固定安装在履带式机器人本体内侧壁；本实用新型通过履带式机器人本体、下放机构和磁通量检测仪的设置，能够实现对压力钢管内壁的焊缝缺陷、管壁缺陷、变形、锈蚀点进行快速检测的优点，不仅操作简单便捷，而且省时省力，同时还可由下放机构调整磁通量检测仪的高度位置从而接触管壁提高检测效果以及精准度。
本实用新型履带式自行检测机器人在权利要求书中公布了：1.履带式自行检测机器人，其特征在于：包括履带式机器人本体1和磁通量检测仪4，所述履带式机器人本体1内腔的下部设置有调整磁通量检测仪4位置的下放机构2，所述下放机构2的底部设置有便于装拆磁通量检测仪4的装拆机构3，所述装拆机构3的底部卡接有磁通量检测仪4，所述下放机构2包括电机21，所述电机21固定安装在履带式机器人本体1内侧壁；所述电机21的输出轴键连接有双向螺纹杆22，所述双向螺纹杆22表面的两侧均螺纹连接有螺纹套23，所述螺纹套23的外侧转动连接有第一连接板24和第二连接板25，所述第一连接板24的一端转动连接有顶座27，所述顶座27栓接在履带式机器人本体1内腔的顶部，所述第二连接板25的一端转动连接有底座26。
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