上海傲意信息科技有限公司肖飞云获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傲意信息科技有限公司申请的专利双臂外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222955652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421198412.6，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型双臂外骨骼机器人是由肖飞云;刘雨;张洋洋;沈彪;何斌;倪华良设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本双臂外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种双臂外骨骼机器人，所述双臂外骨骼机器人包括：主体支撑件、第一臂体及第二臂体；所述第一臂体及第二臂体均包括肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构；所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构依次连接。本实用新型提出的双臂外骨骼机器人，解决现有技术中缺乏多自由度双臂协调康复的问题，可实现双臂协调康复训练，提高恢复效果。
本实用新型双臂外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种双臂外骨骼机器人，其特征在于，所述双臂外骨骼机器人包括：主体支撑件、第一臂体及第二臂体；所述第一臂体及第二臂体均包括肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构；所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构依次连接；所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构分别设有驱动机构，能驱动对应关节活动。
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