上海傲意信息科技有限公司肖飞云获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傲意信息科技有限公司申请的专利外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222955653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421198418.3，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型外骨骼机器人是由肖飞云;刘雨;张洋洋;沈彪;何斌;倪华良设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括：肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构；所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构依次连接；所述肩胛骨结构包括主动关节及距离调节机构，所述距离调节机构包括肩胛骨驱动机构、多边形传动机构；所述肩胛骨驱动机构连接多边形传动机构，能调节多边形传动机构的形状，从而调节所述肩胛骨结构上下或和前后的位置。本实用新型提出的外骨骼机器人，肩胛骨部分也会参与上肢运动，专利解决肩胛骨部分运动的全自由度双臂外骨骼系统构型问题，使得肩胛骨部分的运动也可以得到良好的康复训练，提高康复训练上臂完整性和舒适性。
本实用新型外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括：肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构；所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构依次连接；所述外骨骼机器人设有至少一连接部件，通过所述连接部件能将所述外骨骼机器人的设定部位固定于人体的设定部位；在所述外骨骼机器人与人体设定部位连接后，所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构中的至少一个结构通过其驱动机构动作，能带动人体的对应部位活动；所述肩胛骨结构包括肩胛骨本体，肩胛骨本体包括第一多边形传动机构；所述第一多边形传动机构在设定力的作用下能调整自身形状，从而调节所述肩胛骨结构的位置。
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