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龙图腾网获悉长沙北斗产业安全技术研究院集团股份有限公司申请的专利一种基于时延和功率可控的导航信号仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118483724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410667180.2，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于时延和功率可控的导航信号仿真方法是由简博宇;常富国;刘志俭设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时延和功率可控的导航信号仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时延和功率可控的导航信号仿真方法。包括：步骤S1、基于既定接收机设备对可视卫星系统执行位置解算得到可视卫星信号的基带观测量和既定接收机设备的可视运动状态；步骤S2、基于既定接收机设备的可视运动状态计算欺骗范围Δρ；步骤S3、将可视卫星信号的基带观测量和所述欺骗范围Δρ作为输入变量输入数学仿真软件，进行仿真，得到仿真欺骗信号；步骤S4、将所述欺骗信号输入既定接收机设备；步骤S5、通过对比既定接收机设备的可视运动状态和欺骗场景下的可视运动状态验证预设欺骗方案。本发明在不同的欺骗路径下的可以产生不同维度的欺骗信号。仿真方案灵活度高，方案方便并且可以实时验证仿真结果。

本发明授权一种基于时延和功率可控的导航信号仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时延和功率可控的导航信号仿真方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤S1、基于既定接收机设备对可视卫星系统执行位置解算得到可视卫星信号的基带观测量和既定接收机设备的可视运动状态；设所述基带观测量为其中，PRN为卫星编号，τ为卫星传输时延，为卫星传输载波相位，f为多普勒频率，CNo为卫星信号传输功率；设可视运动状态为[t,x,y,z,v]，其中，[t]为信号传输时刻，[x,y,z,v]为既定接收机设备定位解算坐标；设既定接收机设备的初始可视运动状态设置[0,0,0,0,0]；步骤S2、基于既定接收机设备的可视运动状态计算欺骗范围Δρ；根据所述既定接收机设备连续定位30S后在不同时刻的定位误差δ1基础上设定欺骗误差δ2，然后在既定接收机设备的定位误差δ1基础上增加欺骗误差δ2得到欺骗范围Δρ；步骤S3、将可视卫星信号的基带观测量和所述欺骗范围Δρ作为输入变量输入数学仿真软件，进行仿真，得到仿真欺骗信号，包括：步骤S31、既定接收机设备基于可视卫星的基带观测量按照二维搜索的方法，以既定接收机设备相关器间距的为搜索步长产生欺骗时延Δτ，包括：步骤S311,设定既定接收机设备的相关器间距D；步骤S312,基于真实卫星信号的传输时延τ，按照为搜索步长在时延范围内产生步进为M的欺骗时延，具体欺骗时延为或者步骤S32、根据所述搜索步长产生一个加权功率Pa，包括：通过调整欺骗信号的传输时延，当和真实卫星信号完全同步时，由加权功率Pa通过加权法则计算得到欺骗信号的功率Ps，基于欺骗信号的功率Ps和信号仿真器生成仿真欺骗信号，其中Ps＝wa×Pa,wa为加权系数，N为可视卫星的数量，N和K为正整数，且KN；步骤S33、基于所述卫星传输时延和加权功率Pa根据信号仿真器中的仿真频点及场景参数按节拍执行仿真，生成观测数据及电文数据，并打包成DDS数据包发送至FPGA；所述场景参数包括仿真时间、载体轨迹、星历参数；步骤S34、DDS内核根据数学仿真软件下发的DDS数据包生成数字基带信号；步骤S35、DA芯片将数字基带信号转为模拟基带信号，再通过外部射频模块执行上变频及功率控制，输出仿真欺骗信号；步骤S4、将所述欺骗信号输入既定接收机设备，包括；步骤S41：记录欺骗信号产生的时刻k；步骤S42：再将加入欺骗信号后的可视运动状态按照不同时刻执行存储得到[tk,xk,yk,zk,vk]；步骤S5、通过对比既定接收机设备的可视运动状态和欺骗场景下的可视运动状态验证预设欺骗方案，包括：步骤S51：基于既定接收机设备连续定位30S后的无干扰场景下的30S内运动数据计算得到平均可视运动状态[x1,y1,z1,v1]；步骤S52：将加入欺骗信号后的可视运动状态[tk,xk,yk,zk,vk]与平均可视运动状态[x1,y1,z1,v1]执行对比验证预设欺骗方案。

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