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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410671748.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的控制方法、装置及存储介质是由冯茂林设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取驾驶员行为数据；获取车辆的状态信息和车辆当前所处环境的环境信息；根据驾驶员行为数据、环境信息以及状态信息中的至少一个和车辆的当前驾驶模式，确定牵引力控制系统TCS的目标控制参数；根据TCS的目标控制参数，对车辆进行驱动防滑控制，使得TCS系统可以及时被触发和响应，增加驾驶安全性。

本发明授权车辆的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶员行为数据；获取车辆的状态信息和所述车辆当前所处环境的环境信息；根据所述驾驶员行为数据、所述环境信息、以及所述车辆的状态信息中的至少一个和所述车辆的当前驾驶模式，确定牵引力控制系统TCS的目标控制参数；根据所述TCS的目标控制参数，对所述车辆进行驱动防滑控制；所述根据所述驾驶员行为数据、所述环境信息以及所述车辆的状态信息中的至少一个和所述车辆的当前驾驶模式，确定牵引力控制系统TCS的目标控制参数，包括：根据所述驾驶员行为数据，确定驾驶员的熟练度；根据所述车辆的状态信息，确定所述车辆的车辆安全度；根据所述环境信息，确定所述车辆当前所处环境的环境安全度；根据所述驾驶员的熟练度、所述车辆安全度和所述环境安全度中的至少一个和所述车辆的当前驾驶模式，确定所述TCS的目标控制参数；所述根据所述驾驶员的熟练度、所述车辆安全度和所述环境安全度中的至少一个和所述车辆的当前驾驶模式，确定所述TCS的目标控制参数，包括：根据所述车辆的当前驾驶模式，确定所述TCS的基础控制参数；根据所述驾驶员的熟练度、所述车辆安全度和所述环境安全度中的至少一个，判断是否对所述基础控制参数进行调整；响应于需要对所述TCS的基础控制参数进行调整，获取目标驾驶模式对应的TCS的目标控制参数；将所述TCS的基础控制参数调整为所述TCS的目标控制参数。

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