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龙图腾网获悉扬州力液德机械有限公司申请的专利一种多级协调同步液压油缸及其智能化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118482059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410628763.4，技术领域涉及：F15B11/22；该发明授权一种多级协调同步液压油缸及其智能化控制方法是由孙玉华;张永胜设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级协调同步液压油缸及其智能化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级协调同步液压油缸及其智能化控制方法，包括：底座，底座顶端固定连接有液压缸底端固定装置，液压缸底端固定装置侧端设置有夹持装置，夹持装置与底座固定连接，夹持装置侧端设置有支撑架，支撑架与底座顶端固定连接，支撑架顶端卡接有升降台，升降台与液压缸底端固定装置之间设置有多级液压油缸，多级液压油缸底端与液压缸底端固定装置卡接，多级液压油缸顶端与升降台卡接；本发明中通过夹紧液压杆的启动，可以带动同步板向下推动，从而使固定凸型台向下移动，实现对液压缸底端的夹持固定，保证了多级液压油缸系统中各个液压缸底端的同步运动，从而保证了工作平台或设备在升降或移动过程中的稳定性和平衡性。

本发明授权一种多级协调同步液压油缸及其智能化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多级同步液压油缸，其特征在于，包括：底座1，所述底座1顶端固定连接有液压缸底端固定装置4，所述液压缸底端固定装置4侧端设置有夹持装置2，所述夹持装置2与底座1固定连接，所述夹持装置2侧端设置有支撑架5，所述支撑架5与底座1顶端固定连接，所述支撑架5顶端卡接有升降台6，所述升降台6与液压缸底端固定装置4之间设置有多级液压油缸3，所述多级液压油缸3底端与液压缸底端固定装置4卡接，所述多级液压油缸3顶端与升降台6卡接；所述夹持装置2包括有直线驱动器21、夹持电机22、夹持齿轮23、L型固定块24、夹持齿条25、齿条固定块26和齿条固定槽27；所述多级液压油缸3包括有液压油缸主体31、上固定卡块32、下固定卡块33、安装槽34和定位传感器35；所述液压缸底端固定装置4包括有固定凸型台41、连接杆42、同步板43和夹紧液压杆44；所述支撑架5包括有L型支撑杆51和C型限位框52；所述直线驱动器21包括有固定架211、丝杆212、滑轨213、移动块214和移动电机215；所述夹持电机22与一组移动块214固定连接，所述夹持电机22输出端与夹持齿轮23固定连接，所述夹持齿轮23侧端与夹持齿条25啮合连接，所述夹持齿条25设置于L型固定块24内端，所述L型固定块24与夹持电机22固定连接，所述齿条固定块26与另一组移动块214固定连接，所述齿条固定槽27开设于齿条固定块26顶端，所述夹持齿条25与齿条固定槽27插接，所述夹持装置2设置有两组，旋转对称分布于两组移动块214顶端，所述两组夹持齿条25间距与多级液压油缸3直径相同；所述液压油缸主体31活动顶端与上固定卡块32固定连接，所述液压油缸主体31底端与下固定卡块33固定连接，所述安装槽34开设于下固定卡块33底端，所述定位传感器35设置于安装槽34内端，与下固定卡块33固定连接，所述液压油缸主体31设置有多组；所述固定凸型台41设置有多组，每两组对称分布于一列多级液压油缸3两侧，每组下固定卡块33与两组固定凸型台41卡接，所述连接杆42设置有多组，所述连接杆42贯穿底座1，所述连接杆42顶端与固定凸型台41固定连接，底端与同步板43固定连接，所述夹紧液压杆44设置有四组，对称分布于同步板43顶端，所述夹紧液压杆44固定端与底座1底端固定连接，所述夹紧液压杆44活动端与同步板43顶端固定连接；所述L型支撑杆51设置有四组，对称分布于升降台6两侧，同侧的两组L型支撑杆51与一组C型限位框52固定连接，所述C型限位框52与升降台6卡接；所述固定架211与底座1固定连接，所述丝杆212设置于固定架211内端，贯穿固定架211，并与固定架211转动连接，所述滑轨213设置有两组，对称分布于丝杆212两侧，与固定架211固定连接，所述移动块214与丝杆212螺纹连接，并与滑轨213滑动连接，所述移动电机215与固定架211侧端固定连接，所述移动电机215输出端与丝杆212固定连接，所述直线驱动器21设置有两组，对称分布于底座1顶端；所述升降台6包括有台体61和固定卡槽62。

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