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龙图腾网获悉北京英创汇智汽车技术有限公司申请的专利一种应用于冗余电动助力转向系统的方向盘零位估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410607410.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种应用于冗余电动助力转向系统的方向盘零位估算方法是由李晨风设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于冗余电动助力转向系统的方向盘零位估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于冗余电动助力转向系统的方向盘零位估算方法，包括如下步骤：步骤一：系统上电后，蓄电池通过A系统充电芯片给小电池充电，并给A系统电源管理模块供电，A系统电源管理模块给控制模块和电机位置传感器供电。本发明在通过将电机位置传感器所记录的相对转角转换为绝对转角以实现代替扭矩角度传感器TAS记录方向盘绝对转角，且将电机位置传感器进行冗余，在系统下电后电机位置传感器进入低功耗模式，通过小电池给电机位置传感器转子圈数记录模块供电，能够保持角度信息记录功能，且通过MCU对方向盘绝对转角信息进行交互，使其在系统下电后交替进行工作；在实现降低使用成本的情况下，保证角度信息的准确性和系统可靠性。

本发明授权一种应用于冗余电动助力转向系统的方向盘零位估算方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于冗余电动助力转向系统的方向盘零位估算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：系统上电后，蓄电池通过A系统充电芯片给小电池充电，并给A系统电源管理模块供电，A系统电源管理模块给控制模块和电机位置传感器供电；蓄电池通过B系统充电芯片给小电池充电，并给B系统电源管理模块供电，B系统电源管理模块给控制模块和电机位置传感器供电；步骤二：当AB系统控制模块上电后，判断AB系统电机位置传感器是否为第一次上电；当判定AB系统电机位置传感器为第一次上电，则跳转至步骤三；当判定AB系统电机位置传感器非第一次上电，则跳转至步骤四；步骤三：AB系统电机位置传感器绝对转角计算模块进行方向盘零位标定，A系统电机位置传感器记录角度信息，其中AB系统内部构成及功能作用完全相同；步骤四：AB系统MCU通过CAN收发器TJA1051TK3交互方向盘绝对转角信息，系统运行并正常进行工作；步骤五：系统下电，判断上一次下电前是否为A系统电机位置传感器记录角度信息；步骤六：当判定上一次下电前是A系统电机位置传感器记录角度信息，则跳转至步骤七；当判定上一次下电前非A系统电机位置传感器记录角度信息，则跳转至步骤八；步骤七：A系统电机位置传感器下电，B系统电机位置传感器进入低功耗模式，仅转子圈数记录模块工作，B系统小电池通过降压芯片给电机位置传感器的转子圈数记录模块供电；步骤八：A系统电机位置传感器进入低功耗模式，仅转子圈数记录模块工作，B系统电机位置传感器下电，A系统小电池通过降压芯片给电机位置传感器的转子圈数记录模块供电；步骤九：A系统电源管理模块停止给电机位置传感器供电，B系统电源管理模块停止给电机位置传感器供电。

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