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龙图腾网获悉史陶比尔技术系统有限公司申请的专利一种机械工具更换系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958656U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421059670.6，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械工具更换系统是由S·马斯设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械工具更换系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械工具更换系统，其包括沿着纵向RSP轴线延伸的机械侧部件，沿着滚珠轴线垂直于RSP轴在外壳的径向通孔中的滚珠。围绕外壳并且沿着RSP轴在前端位置和后端位置移动的夹持套筒。使所述夹持套筒回到其前端位置的复位弹簧。所述机械工具更换系统还包括带有圆柱形主体。所述机械工具更换系统还包括一个带有两个沿着停靠轴从在其中可以停靠TSP的停靠位置延伸的臂的停靠台。所述停靠台和所述TSP包括用于防止TSP相对于停靠台旋转并且防止所述TSP沿着TSP轴相对于停靠台位移的引导装置。所述TSP的圆柱形远端部分至少包括一个额外的圆柱形外部定心表面。因此本实用新型提出了一种部件数量少，结构紧凑，刚性强的机械工具更换系统。

本实用新型一种机械工具更换系统在权利要求书中公布了：1.一种机械工具更换系统1，其特征在于，包括：机械侧部件20、200，所述机械侧部件20、200沿着纵向RSP轴X20延伸并且包括具有内部接受容积V21的外壳21；沿着垂直于RSP轴X20的滚珠轴R22在所述外壳21的径向通孔210中在锁定位置和释放位置之间移动的滚珠22，在所述锁定位置，所述滚珠22突出到所述接受容积V21中，在所述释放位置，所述滚珠22不突出到所述接受容积V21中；围绕所述外壳21并且沿着所述RSP轴X20在前端位置和后端位置之间移动的夹持套筒23，在所述前端位置，所述夹持套筒23保持所述滚珠22在所述锁定位置，在所述后端位置，所述夹持套筒23允许所述滚珠22位于所述释放位置；用于将所述夹持套筒23复位到前端位置的复位弹簧24；工具侧部件30、300，所述工具侧部件30、300包括圆柱形主体31，所述圆柱形主体31具有远端部分310，所述远端部分310被设计为被接受在所述外壳21的所述接受容积V21，并且具有被设计为与所述滚珠22协作以将TSP30和所述RSP20在所述滚珠22位于所述锁定位置时锁定在一起的周向凹槽3100；停靠台40，所述停靠台40包括两个沿着停靠轴Z40从停靠位置延伸的臂41、42，TSP30可停靠在两个所述臂41、42之间，至少一个平行于所述停靠轴Z40在臂41、42上延伸的斜面410、420，所述斜面410、420被设计为与所述夹持套筒23协作，以及当所述TSP的近端部分315被完全接受在所述外壳21的接受容积V21中并且所述TSP30在其停靠位置时，将所述夹持套筒23置于其后端位置；以及当所述RSP20沿着所述停靠轴Z40从所述TSP30的所述停靠位置移动到所述TSP30被锁定到所述RSP20中的位置时，让所述夹持套筒23移动到其前端位置；所述机械工具更换系统1的特征在于：所述停靠台40和所述TSP30包括引导装置，以防止所述TSP30相对于所述停靠台40旋转并且防止所述TSP30沿着所述TSP的轴X30相对于所述停靠台40平移；所述TSP30的圆柱形远端部分310包括至少一个的附加的圆柱形外部定心表面3101、3201、3301，其与所述外壳21的圆柱形内部表面2101、2102、2103在RSP侧在距离所述周向凹槽3100一定距离处协作。

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