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龙图腾网获悉浙江美民家具科技有限公司申请的专利一种基于智能控制算法的隐藏滚轮式休闲老人椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118452650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410550214.X，技术领域涉及：A47C1/00；该发明授权一种基于智能控制算法的隐藏滚轮式休闲老人椅是由陈国民设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能控制算法的隐藏滚轮式休闲老人椅在说明书摘要公布了：本发明涉及家具设备技术领域，具体涉及一种基于智能控制算法的隐藏滚轮式休闲老人椅。包括：控制单元，承担控制系统运行的实时计算工作；检测单元，用于对用户的身体各项指标、身体位姿、状态进行检测；执行单元；人机交互单元，通过触摸感知、语音、手势进行采集信号并发送至控制单元，控制单元进行计算并发出控制指令至执行单元中；驱动单元，当需要移动老人椅时，进行电机驱动车轮自动升降实现移动，当老人椅放置于某一位置时，车轮通过控制单元进行自动隐藏。采用隐藏式车轮结构，当需要进行老人椅移动时，通过人机交互单元或重力感应以使控制单元进行发出控制指令至驱动单元，从而实现移动，从而可以大大保证老人椅的稳定性和安全性。

本发明授权一种基于智能控制算法的隐藏滚轮式休闲老人椅在权利要求书中公布了：1.一种基于智能控制算法的隐藏滚轮式休闲老人椅，其特征在于，包括：控制单元，由嵌入式微处理板构成，承担控制系统运行的实时计算工作；检测单元，用于对用户的身体各项指标、身体位姿、状态进行检测，并将检测数据反馈至控制单元中；检测单元包括位姿检测模块；位姿检测模块包括：行为位姿检测和坐姿检测；行为位姿检测通过3个拟合函数对人体轮廓特征进行建模，首先得到人体区域的最小竖直矩形并提取矩形区域内的人体轮廓定义矩形高度为；然后从人体最高点开始用条水平线去截取人体轮廓，则每条水平线可截得一左一右两个截点，并得到以下两个特征向量： ； ；其中，表示第条水平线与人体轮廓截得的右交点的横坐标；表示第条水平线与人体轮廓截得的左交点的横坐标；并且定义向量为： ； ；其中表示第条水平线处的人体宽度；特征向量可分别拟合成函数、和；令为函数所有取得局部极小值点的值的集合，则人体头部分界线的位置定义为： ；其中，表示人体头部分界线的位置，即集合中的最小值；将肩部位置定义为： ；其中，表示肩部分界线的位置，为比例系数,从而完成人体头肩的分割定位；人体头部位姿的计算是令、、分别表示人体头部左半部分肤色区域的面积、人体头部右半部分肤色区域的面积以及整个头部区域的面积,则人体头部位姿变量定义为： ；其中，为事先设定的阈值，当表示人脸背向摄像头，当表示人脸面向摄像头，当则表示人脸面向摄像头左侧，当则表示人脸面向摄像头右侧；人体躯干位姿的计算：首先定义的人体躯干位姿变量的计算方法如下： ；其中，表示左侧的人体轮廓离摄像头较近；表示右侧的人体轮廓离摄像头较近；表示左右轮廓线在肩部区域基本对称，此时人体面向或是背向摄像头；执行单元，根据控制单元指令，针对检测单元的检测结果，进行设备状态调整和提醒；人机交互单元，通过触摸感知、语音、手势进行采集信号并发送至控制单元，控制单元进行计算并发出控制指令至执行单元中；驱动单元，当需要移动老人椅时，进行电机驱动车轮自动升降实现移动，当老人椅放置于某一位置时，车轮通过控制单元进行自动隐藏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江美民家具科技有限公司，其通讯地址为：313399 浙江省湖州市安吉县递铺街道康皈路175号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。