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龙图腾网获悉成都宸亿轩科技有限公司申请的专利一种基于视觉感知的双面喷对位打印控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118205320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410536978.3，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种基于视觉感知的双面喷对位打印控制方法及装置是由李小平;张孝贤;马紫轩设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉感知的双面喷对位打印控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉感知的双面喷对位打印控制方法及装置，该方法通过生成正面打印数据流和背面打印数据流，提前对正面打印数据流和背面打印数据流进行对位调整，以使其符合背面打印部与图像采集装置之间的打印间隔，再利用图像采集装置采集正面打印部打印的当前印料正面打印图案，将其与正面打印数据流进行打印数据组匹配，以此查询到与目标打印数据组相对应的对位打印数据组，进而利用对位打印数据组执行背面打印部的打印动作，获得印料双面喷对位图案。本发明解决了目前Single‑pass双面喷打印技术无法提供很好的对位精度，以及多次执行对位操作影响打印生产进度与效率的技术问题。

本发明授权一种基于视觉感知的双面喷对位打印控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉感知的双面喷对位打印控制方法，其特征在于，用于双面喷打印机的对位打印控制器，所述双面喷打印机还包括正面打印部、背面打印部和图像采集装置，所述方法，包括以下步骤：获取双面喷打印任务，提取所述双面喷打印任务中的印料正面打印图案和印料背面打印图案；其中，所述印料正面打印图案用于正面打印部执行正面打印动作，所述印料背面打印图案用于背面打印部执行背面打印动作；基于所述印料正面打印图案和所述印料背面打印图案，生成具有正面打印数据流和背面打印数据流的双面喷打印数据序列；将双面喷打印数据序列中正面打印数据流的若干个打印数据组按顺序发送至正面打印部执行正面打印动作，并获取正面打印部执行正面打印动作后在感知位置设置的图像采集装置采集的当前印料正面打印图案；利用所述当前印料正面打印图案，确定正面打印数据流中的目标打印数据组，在所述双面喷打印数据序列的背面打印数据流中匹配与所述目标打印数据组具有对位对应关系的对位打印数据组；将所述对位打印数据组发送至背面打印部执行背面打印动作，以获得与所述当前印料正面打印图案相对应的当前印料背面打印图案；其中，基于所述印料正面打印图案和所述印料背面打印图案，生成具有正面打印数据流和背面打印数据流的双面喷打印数据序列；具体包括：基于所述印料正面打印图案和所述印料背面打印图案，分别生成正面打印数据流和背面打印数据流；其中，所述正面打印数据流和所述背面打印数据流分别包括若干个按顺序执行的打印数据组；根据所述背面打印部的打印位置与所述图像采集装置的感知位置之间的打印间隔距离，建立所述正面打印数据流和所述背面打印数据流之间每个打印数据组的对位对应关系，获得双面喷打印数据序列；其中，基于所述印料正面打印图案和所述印料背面打印图案，分别生成正面打印数据流和背面打印数据流，具体包括：分别对所述印料正面打印图案和所述印料背面打印图案的打印像素点进行逐行扫描，获得每个打印像素点的颜色喷涂信息；将逐行扫描获得的每个打印像素点的颜色喷涂信息作为该行的打印数据组，按照所述印料正面打印图案和所述印料背面打印图案的打印方向，将若干个打印数据组进行顺序排布，获得正面打印数据流和背面打印数据流。

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