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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆辅助驾驶功能测试方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118443332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410513001.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆辅助驾驶功能测试方法、装置、设备及介质是由任全森;张东辉;苏星溢设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆辅助驾驶功能测试方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆测试技术领域，提供了一种车辆辅助驾驶功能测试方法、装置、设备及介质。该方法由测试平台直接构建测试命令，并将测试命令下发至测试车辆的车载单元和测试目标物，由车载单元通过测试命令设置测试车辆中搭载的各辅助驾驶单元按照设定工况运行，并使测试目标物按照设定条件动作，然后由车载单元收集车辆数据发送至路侧单元，同时路侧单元使用其搭载的激光雷达采集测试车辆和测试目标物的位置数据，将车辆数据和位置数据作为测试数据一并发送至测试平台，测试平台基于接收到的测试数据对本次测试进行评估，在评估未通过时重新构建测试命令再次测试，直至测试通过，无需在车内安装调试多项测试设备，测试效率高且实现灵活。

本发明授权车辆辅助驾驶功能测试方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆辅助驾驶功能测试方法，其特征在于，包括：构建测试命令，所述测试命令包括利用高级驾驶辅助系统ADAS控制车辆行驶或者避让障碍物，且所述测试命令还包括使测试目标物按照设定条件动作的命令；下发测试命令至测试车辆及测试目标物，以使测试车辆在其搭载的辅助驾驶单元按照设定工况运行时在测试场地内工作，并使测试目标物按照设定条件动作；接收路侧单元发送的测试数据，所述测试数据包括由测试车辆的车载单元发送至路侧单元的车辆数据，以及所述路侧单元使用激光雷达采集得到的位置数据，所述位置数据包括车辆位置数据和测试目标物位置数据，所述路侧单元包括N个路侧单元，N为正整数；接收N个路侧单元分别发送的测试数据，使用所述测试数据确定有效测试数据，所述有效测试数据为所述N个路侧单元分别发送的测试数据中与测试车辆在当前时刻的距离小于第一预设距离阈值，且根据数据发送时间戳确定的数据完整并相同的相邻两次测试数据中时间戳最早的测试数据；基于所述有效测试数据中的车辆数据、车辆位置数据和测试目标物位置数据判断车辆本次测试是否通过；响应于确定车辆本次测试未通过，重新构建测试命令对车辆进行测试，直至车辆测试通过；其中，所述测试目标物置于驱动系统上，所述测试命令包括测试车辆的工况，所述测试车辆的工况包括高级驾驶辅助系统ADAS是否启动、是否仅启动ADAS中部分辅助驾驶和ADAS与人工驾驶的切换时机；所述测试命令还包括使测试目标物在测试车辆满足测试目标物驱动系统启动条件时按照设定条件动作的命令。

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