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龙图腾网获悉浙江星辉新材料科技股份有限公司申请的专利一种吊笼式多用途工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410473380.4，技术领域涉及：B66C1/32；该发明授权一种吊笼式多用途工装是由乔晓东;王志群;张国强;周轶辉;刘正文;郑兴都;李大龙;提丽婷设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊笼式多用途工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊笼式多用途工装，涉及浸渍吊具技术领域，包括支撑架、托盘组件、夹爪模块和吊装组件，支撑架包括底板和连接于底板两侧的支臂，支臂背离底板的一端设有通孔；托盘组件可拆卸的设置于底板，且托盘组件包括若干沿竖向堆叠且相对可拆卸的托盘，全部托盘均包括架体和导流板，架体用于支撑和放置工件，导流板用于防止液体由上层工件滴落至下层工件；夹爪模块包括可转动地连接于悬臂两端的两个夹爪，两个夹爪之间设有能够同时带动夹爪转动的驱动件；吊装组件包括横架和可转动连接于横架两端的吊钩，吊钩能够卡接于通孔，通过自动化的设备，使得操作人员不需要直接接触到药水、胶水或是待处理的工件，降低了对人体健康的潜在风险。

本发明授权一种吊笼式多用途工装在权利要求书中公布了：1.一种吊笼式多用途工装，其特征在于，包括：支撑架，包括底板110和连接于所述底板110两侧的支臂120，所述支臂120背离所述底板110的一端设有通孔121；托盘组件，可拆卸的设置于所述底板110，且所述托盘组件包括若干沿竖向堆叠且相对可拆卸的托盘，全部所述托盘均包括架体和导流板220，所述架体用于支撑和放置工件300，所述导流板220连接于所述架体，且位于所述工件300下方，用于防止液体由上层所述工件300滴落至下层所述工件300；夹爪模块，包括可转动地连接于悬臂410两端的两个夹爪，两个所述夹爪之间设有能够同时带动所述夹爪转动的驱动件430，以夹取并转移所述工件300和或所述托盘；吊装组件，包括横架510和可转动连接于所述横架510两端的吊钩520，所述吊钩520能够卡接于所述通孔121，以同时转移所述支撑架和位于所述底板110上的所述托盘组件；所述架体包括：两个侧架，均包括两个竖向的立柱211和两个水平设置的横杆212，所述横杆212的两端分别连接于两个所述立柱211，且两个所述横杆212之间设有衔接件，以使两个所述横杆212保持平行；中间主架，包括两个水平设置的纵梁213和若干横梁214，两个所述纵梁213相互平行且其两端分别垂直连接于两个所述侧架，全部所述横梁214均平行于所述横杆212，且通过支撑件间隔设置于所述纵梁213的上方，用于支撑所述工件300；全部所述横梁214同高度设置，所述导流板220位于所述横梁214下方，所述导流板220设有弧面，且所述弧面位于所述导流板220靠近所述横梁214的一侧，所述弧面所处高度沿所述导流板220中部向两侧逐渐降低；所述驱动件430为位于所述悬臂410下方的伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接于两个所述夹爪，所述夹爪模块还设有定位件，所述定位件包括：识别装置，用于识别所述工件300和所述托盘位置，并反馈至中控系统，以使所述中控系统控制所述夹爪模块移动至指定位置；控制器，用于收集所述中控系统的移动指令，并驱动所述伸缩杆伸缩，使得两个所述夹爪张开或合拢，用于与所述工件300和或所述托盘接触；信号模块，用于所述夹爪抓牢所述工件300和或所述托盘时发送完成抓取信息至所述中控系统，用于所述中控系统控制所述夹爪模块继续运行；所述立柱211的两端分别设有凸头和凹槽，上下相邻的所述立柱211能够通过所述凸头与所述凹槽配合连接，以使上下相邻所述托盘可拆卸地连接，所述立柱211设有检测自身底部高度的感应器；当所述立柱211的所述凹槽与位于其下方的所述凸头卡接到位时，所述立柱211底部均处于同一高度，所述感应器不发出信号；当所述立柱211的所述凹槽与位于其下方的所述凸头未卡接到位时，四个所述立柱211底部所处高度不同，所述感应器发出对接错误的信号至所述中控系统，以调节所述托盘位置，直至所述感应器不发出信号；所述凸头为两个底部直径大小不一的圆柱体，且底面较小的圆柱体位于底面较大的圆柱体顶部，凹槽为内径大于所述凸头最大直径的圆环型结构，用于保证至少底面较小的圆柱体能够顺利插入所述凹槽中；所述立柱211上还设有用于检测所述工件300位置的监测器，所述监测器能够监测对应所述工件300位置，当所述工件300相对所述横梁214偏移达到预设范围时，所述监测器能够反馈信息至所述中控系统，以暂停所述夹爪模块移动。

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