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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118243948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410383738.4，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置是由江俊;赵路远;王文敏设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，包括工作平台、设于工作平台上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑动底座、与滑动底座可拆卸连接的六轴机械臂、与六轴机械臂可拆卸连接的夹具或连接头；所述工作平台顶部设有多工位电化学测试仪、红外光谱检测组件、电动移液组件。本发明通过滑轨和滑动底座可带动六轴机械臂移动，通过六轴机械臂和其连接的夹具可以进行更换放置在多工位电化学测试仪、红外光谱检测组件内的测试品载体，通过六轴机械臂和其连接的连接头可以卡接固定电动移液组件并带动电动移液组件移动变化位置，自动化程度高，降低人工工作量，使用便捷。

本发明授权一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道式七轴机械臂的高通量实验测试装置，其特征在于：包括工作平台（1）、设于工作平台（1）上的滑轨（2）、与滑轨（2）滑动连接的滑动底座（3）、与滑动底座（3）可拆卸连接的六轴机械臂（4）、与六轴机械臂（4）可拆卸连接的夹具或连接头；所述工作平台（1）顶部设有多工位电化学测试仪（6）、红外光谱检测组件（7）、电动移液组件（9），所述六轴机械臂（4）通过其连接的夹具进行更换放置在多工位电化学测试仪（6）、红外光谱检测组件（7）内的测试品载体，所述六轴机械臂（4）通过其连接的连接头卡接固定电动移液组件（9）并带动电动移液组件（9）移动变化位置；所述红外光谱检测组件（7）包括放置架（71）、移动转换件（72）、红外光谱仪本体（73）、氟化钙窗片基底（75），所述红外光谱仪本体（73）内部设有支撑座（74）；所述移动转换件（72）包括相互连接的支撑部（721）和夹持部（722）、开设在支撑部（721）上的卡接槽（723）、夹持槽（724）、固定槽一（725）和固定槽二（726）、设于卡接槽（723）内部的卡接圈垫（76），所述夹持槽（724）对称设于卡接槽（723）两侧，所述卡接圈垫（76）用于卡接氟化钙窗片基底（75）；所述固定槽一（725）和放置架（71）上设有相互吸引的吸附件一（77），所述固定槽二（726）和支撑座（74）上设有相互吸引的吸附件二（78）；所述电动移液组件（9）包括具有吸头的手动移液枪（91）、与手动移液枪（91）吸头相卡接的一次性移液管；还包括用于固定手动移液枪（91）的固定组件、设于固定组件上的推动件一（95）、推动件二（97）、控制器（98）以及与连接头相卡接固定的移液枪连接座（99），所述推动件一（95）活动端设有压力传感器（96）。

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