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龙图腾网获悉深圳唯创技术发展有限公司申请的专利谐波差动式少齿差减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222963250U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420556209.5，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型谐波差动式少齿差减速机是由吴丹丽;吴艳丽;吴媚丽;罗天珍;吴小平设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波差动式少齿差减速机在说明书摘要公布了：谐波差动式少齿差减速机，属于机械领域。构造包括：外齿圈、双面行星齿圈、太阳齿轮、偏心圆周凸轮；采用双面行星齿圈在凸轮盘的约束下，同时齿合外齿圈及太阳齿轮；输入轴与输出轴会呈现严格的减速关系：在选择外齿圈静止的情况下，双面行星齿圈的内齿与太阳齿轮齿合滚动一周时，内齿与太阳齿轮之间转过的齿数差值所对应的角度；当双面行星齿圈的外齿与外齿圈的内齿齿合滚动一周时，当双面行星齿圈与外齿圈之间就转过齿数差值所对应的角度；双方数值呈现抵消趋势；可以选择太阳轴或外齿圈静止，将比单齿轮齿合的少齿差机构减速比更大，而与齿高的大小关系不大；可以广泛用作为机械行业。

本实用新型谐波差动式少齿差减速机在权利要求书中公布了：1.谐波差动式少齿差减速机，包括：外齿圈、双面行星齿圈、太阳齿轮、偏心圆周凸轮；其中外齿圈与太阳齿轮同轴，而双面行星齿圈在凸轮盘，相当于行星支架约束，同时齿合外齿圈及太阳齿轮；就是双面行星齿圈的内齿齿合太阳齿轮；而双面行星齿圈的外齿齿合外齿圈；在数学关系上就是：外齿圈与太阳齿轮节圆的最大距离，等于双面行星齿圈的内齿与外齿节圆的最大距离；这就使得双面行星齿圈的能同时齿合外齿圈及太阳齿轮；采用凸轮盘的作用相当于行星支架支配双面行星齿圈公转，行星轴就是双面行星齿圈的转轴，凸轮盘就像曲轴一样约束着行星轴绕着太阳轴公转；这样，凸轮盘就像一个谐波发生器，每公转一周发射一个周期的谐波；当外齿圈作为壳体的一部分而固定不动时，太阳齿轮作为输出轴，而凸轮盘相当于行星支架，则作为输入轴；而当太阳齿轮作为固定不动的部分时，外齿圈则就作为输出轴；输入轴与输出轴可以调换可逆，可以作为增速使用；其特征就在于：采用双面行星齿圈在凸轮盘的约束下，同时齿合外齿圈及太阳齿轮；输入轴与输出轴会呈现严格的减速关系：在选择外齿圈静止的情况下，设双面行星齿圈的内齿的齿数为A；外齿的齿数为B；太阳齿轮的齿数为C；外齿圈的齿数为D；齿合关系上约束下则有：D大于B,而A大于C；可以得出：当双面行星齿圈的内齿与太阳齿轮齿合滚动一周时，内齿与太阳齿轮之间转过D-B的齿数所对应的角度；同样，当双面行星齿圈的外齿与外齿圈的内齿齿合滚动一周时，当双面行星齿圈与外齿圈之间就转过A-C齿数所对应的角度；方向关系判断为：双面行星齿圈与太阳齿轮的滚动齿合所获得的转动方向，与双面行星齿圈与外齿圈的滚动齿合所获得的转动方向相反；就是呈现旋转抵消的趋势，甚至使得双面行星齿圈转动合速度为零；在选择太阳轴静止的情况下，根据相对运动关系，情况与上述减速的数值相同，方向相反；因而本案例将比单齿轮齿合的减速比更大，而使得在不过分增加齿数的前提下获得高减速比:减速比近似于：A[|A-C|-|D-B|]；由于适当调整A、B、C、D的数值，会使得A-C与D-B的差值远小于C、D；因而建立较大的减速比就与齿高的大小关系不大。

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