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龙图腾网获悉厦门牧云数据技术有限公司申请的专利一种昆虫养殖抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222954687U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420481486.4，技术领域涉及：A01K67/36；该实用新型一种昆虫养殖抓取机构是由张铭;叶邦端设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种昆虫养殖抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及昆虫养殖技术领域，提供了一种昆虫养殖抓取机构，包括：固定架，所述固定架的一端固定安装有两个轨道一，还包括：齿条一，固定安装在所述固定架靠近两个轨道一的一端，两个所述轨道一的远离固定架的一端滑动安装有电机盒；电机一，固定安装在所述电机盒靠近齿条一的一端，本实用新型，在使用时，电机一、电机二、电机三工作时，调整安装板、伸缩气缸和夹持板的位置，使夹持板与养殖盒位置进行对应，伸缩气缸工作时，夹持板对养殖库内待夹取位上的养殖盒进夹持固定，随后再由电机一、电机二、电机三工作，将出库的成虫养殖盒由待夹取位夹取至双层输送滚筒线的上方滚筒线，有利于替代人工搬运的方式，提高工作效率。

本实用新型一种昆虫养殖抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种昆虫养殖抓取机构，包括固定架1，所述固定架1的一端固定安装有两个轨道一2，其特征在于，还包括：齿条一3，固定安装在所述固定架1靠近两个轨道一2的一端，两个所述轨道一2的远离固定架1的一端滑动安装有电机盒4；电机一5，固定安装在所述电机盒4靠近齿条一3的一端，所述电机一5贯穿电机盒4延伸至外部的输出端固定安装有齿轮一6；两个轨道二7，滑动安装在所述电机盒4远离电机一5的一端，所述齿轮一6的外表面和齿条一3的外表面啮合连接；方管701，固定安装在两个所述轨道二7的两个轨道一2的一端，所述方管701的一侧固定安装有齿条二8，所述电机盒4靠近齿条二8的一端固定安装有电机二9，所述电机二9贯穿电机盒4延伸至内部的输出端固定安装有齿轮二10，所述齿轮二10的外表面与齿条二8的外表面啮合连接，所述方管701的一端固定安装有电机三702，所述电机三702的输出端固定安装有驱动齿轮703，所述方管701靠近驱动齿轮703的一端通过轴承安装有连接块704，所述连接块704靠近驱动齿轮703的一端固定安装有从动齿轮705，所述从动齿轮705的外表面与驱动齿轮703的外表面啮合连接，所述连接块704远离从动齿轮705的一端固定安装有安装板706，所述安装板706的两端均固定安装有伸缩气缸707，两个所述伸缩气缸707的输出端均固定安装有双杆移动架708，两个所述双杆移动架708远离伸缩气缸707的一端均固定安装有夹持板709，两个所述夹持板709的相对一侧均开设有多个防滑槽710。

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