魔珐(上海)信息科技有限公司;上海墨舞科技有限公司邹倩芳获国家专利权
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龙图腾网获悉魔珐(上海)信息科技有限公司;上海墨舞科技有限公司申请的专利人脸建模方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117974906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410225997.4,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权人脸建模方法、装置、电子设备和存储介质是由邹倩芳;金师豪;柴金祥设计研发完成,并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本人脸建模方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种人脸建模方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取多个视角下的人脸图像;对多个视角下的人脸图像进行特征点标记,得到各图像特征点在多个视角下的位置;基于各图像特征点在多个视角下的位置,将各图像特征点映射到人脸点云,得到人脸点云中的各点云特征点;基于各点云特征点,对初始网格和人脸点云进行点云配准,得到人脸网格。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,通过对多个视角下的人脸图像进行特征点标记,得到各图像特征点在多个视角下的位置,并将各图像特征点在多个视角下的位置映射到人脸点云上,得到人脸点云上的点云特征点,实现了人脸特征点的快速标记,进而提升了人脸建模效率。
本发明授权人脸建模方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种人脸建模方法,其特征在于,包括:获取多个视角下的人脸图像;对所述多个视角下的人脸图像进行特征点标记,得到各图像特征点在多个视角下的位置;基于所述各图像特征点在多个视角下的位置,将所述各图像特征点映射到人脸点云,得到所述人脸点云中的各点云特征点;基于所述各点云特征点,对初始网格和所述人脸点云进行点云配准,得到人脸网格;其中,所述初始网格为初始的人脸网格模板,所述基于所述各点云特征点,对初始网格和所述人脸点云进行点云配准,包括:基于所述初始网格中的人脸特征点与所述人脸点云中的点云特征点的关系,调整所述初始网格中各网格点的位置;所述基于所述各图像特征点在多个视角下的位置,将所述各图像特征点映射到人脸点云,得到所述人脸点云中的各点云特征点,包括:基于所述各图像特征点在多个视角下的位置,将所述各图像特征点映射到人脸点云,得到所述人脸点云上各点云特征点在多个视角下的候选位置;基于所述各点云特征点在各视角下的可视权重,对各点云特征点在多个视角下的候选位置进行加权融合,得到所述各点云特征点在所述人脸点云中的位置;所述可视权重反映在对应视角下所述点云特征点的可见概率,所述点云特征点在某一视角下的人脸图像中的位置越接近中心,则所述点云特征点在所述视角下的可视权重越高。
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