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龙图腾网获悉浪潮智能终端有限公司申请的专利一种基于FPGA的实时嵌入式IROS安全加密通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118174903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410218106.2，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于FPGA的实时嵌入式IROS安全加密通信方法是由崔欣;刘鹏;李朝铭设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的实时嵌入式IROS安全加密通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于FPGA的实时嵌入式IROS安全加密通信方法，涉及通信安全技术领域，该方法涉及ARM模块和FPGA模块，其中：ARM模块上运行嵌入式RLinux操作系统，RLinux操作系统中运行IROS智能机器人操作系统，分为数据发布方和数据订阅方，ARM模块基于数据发布方和数据订阅方设置有ARM并口写单元和ARM并口读单元；该通信方法的实现过程如下：IROS智能机器人操作系统数据发布方有数据要加密发布时，通过ARM并口写单元将数据写入FPGA模块，FPGA模块首先读取并加密写入数据，随后判断通信方式，丢弃数据，或者对加密数据进行解密，再后写入ARM并口读单元，ARM并口读单元将解密数据发送至IROS智能机器人操作系统数据订阅方。本发明可以提高加密通信速度和效率，满足实时系统的要求。

本发明授权一种基于FPGA的实时嵌入式IROS安全加密通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的实时嵌入式IROS安全加密通信方法，其特征在于，该通信方法涉及ARM模块和FPGA模块两部分，其中：ARM模块上运行嵌入式RLinux操作系统，嵌入式RLinux操作系统中运行IROS智能机器人操作系统，分为数据发布方和数据订阅方，ARM模块基于数据发布方和数据订阅方设置有ARM并口写单元和ARM并口读单元；FPGA模块上设置有控制单元、FPGA写内存、加密处理单元、FPGA读内存、解密处理单元、通信单元；该通信方法的实现过程如下：IROS智能机器人操作系统数据发布方有数据要加密发布时，通过ARM并口写单元将数据写入FPGA写内存，加密处理单元在控制单元的作用下读取并加密FPGA写内存的数据，随后写入通信单元，通信单元在控制单元的作用下判断通信方式，丢弃数据或者解密处理单元在控制单元的作用下对加密数据进行解密，并写入FPGA读内存，ARM并口读单元从FPGA读内存的读取解密数据，并发送至IROS智能机器人操作系统数据订阅方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浪潮智能终端有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区浪潮路1036号S06楼北一层西区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。