齐鲁工业大学(山东省科学院)赵伟获国家专利权
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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种高效焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117798562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410089161.6,技术领域涉及:B23K37/00;该发明授权一种高效焊接机器人是由赵伟;李怀景;张辉;高嵩;李允武;吕月霞;肖光春设计研发完成,并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效焊接机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高效焊接机器人,属于焊接领域,包括转动座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂,转动座上固定连接有第一安装板,安装轴上安装有多个焊丝收纳轮,第一机械臂上固定连接有第二安装板和焊接钳,当其中一个焊丝收纳轮上的焊丝抽取完毕且底端移动至焊接钳的焊接位置后,焊接钳运行并将两个焊丝收纳轮上的焊丝焊接,其中一个焊丝收纳轮上的焊丝由送丝机构输送至第三机械臂上的焊头进行焊接使用,另一个焊丝收纳轮上的焊丝穿过第二安装板上的孔且端部处于焊接钳的中部,当两个焊丝焊接在一起后送丝机构再次启动,使得另一个焊丝收纳轮上的焊丝被收取使用,从而无需停机较长时间进行更换焊丝,提升了焊接机器人的焊接效率。
本发明授权一种高效焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种焊接机器人,包括转动座(1)、连接于所述转动座(1)上的第一机械臂(11)、连接于所述第一机械臂(11)的第二机械臂(12)以及连接于所述第二机械臂(12)的第三机械臂(13),其特征在于:所述第二机械臂(12)上设置有送丝机构,所述转动座(1)上固定连接有第一安装板(2),所述第一安装板(2)上转动连接有安装轴(22),所述安装轴(22)上安装有多个焊丝收纳轮,所述焊丝收纳轮上的焊丝连接于所述送丝机构,所述第一机械臂(11)上固定连接有第二安装板(3)和焊接钳(31),所述焊接钳(31)贴合于所述第二安装板(3)的上表面,所述第二安装板(3)上开设有与焊丝配合的孔,多个所述焊丝收纳轮的其中两个得到焊丝穿过所述第二安装板(3)上的孔,其中一个所述焊丝收纳轮上的焊丝穿过所述焊接钳(31)的焊接部位并由所述送丝机构输送使用,另一个所述焊丝收纳轮上的焊丝的端部处于所述焊接钳(31)的焊接部位,其中一个所述焊丝收纳轮上的焊丝抽取完毕且底端移动至所述焊接钳(31)的焊接位置后,所述焊接钳(31)运行并将两个所述焊丝收纳轮上的焊丝焊接;所述送丝机构包括安装筒(6),所述安装筒(6)内转动连接有第一送丝轮(61)和第二送丝轮(62),所述焊丝穿过所述第一送丝轮(61)和所述第二送丝轮(62)之间,所述安装筒(6)上固定连接有送丝管(66),所述焊丝穿过所述送丝管(66)内;所述第一送丝轮(61)上同轴固定连接有主动轮(51),所述安装轴(22)的端部开设有环形槽(46),所述主动轮(51)与所述环形槽(46)之间传动连接有皮带(5);所述安装轴(22)上位于所述环形槽(46)处径向滑动连接有多个环形阵列设置的扩张块(45),所述扩张块(45)径向外移时,所述主动轮(51)转动的线速度高于所述安装轴(22),所述扩张块(45)径向内移时,所述主动轮(51)的转动速度低于所述安装轴(22);所述第二安装板(3)的上表面固定连接有活塞筒(33),所述活塞筒(33)内滑动连接有活塞杆(34),所述活塞杆(34)与所述焊接钳(31)固定连接,所述第一安装板(2)上固定连接有安装块(4),所述安装块(4)内开设有滑孔(41),所述滑孔(41)内滑动连接有滑杆(43),所述活塞筒(33)与所述滑孔(41)之间连通有第一管道(35),所述活塞筒(33)上连通有第二管道(36),所述滑孔(41)上连通有第三管道(42),所述第一管道(35)和所述第二管道(36)上均设置有单向阀,所述第三管道(42)上设置有电磁阀,所述滑杆(43)的端部固定连接有楔块(44),所述楔块(44)插接于所述安装轴(22)内,且所述楔块(44)与多个所述扩张块(45)磁性相吸,所述楔块(44)向所述安装轴(22)内滑动时可推动多个所述扩张块(45)外扩;所述焊接钳(31)闭合时,所述活塞杆(34)受牵拉以使得所述滑孔(41)内的介质抽取至所述活塞筒(33)内,从而所述楔块(44)远离所述安装轴(22)以使得多个所述扩张块(45)收缩。
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