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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利不等渐变螺旋铣刀切削力建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117972887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410066153.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权不等渐变螺旋铣刀切削力建模方法及系统是由丁明娜;刘献礼;岳彩旭;孙绍聪;范梦超设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本不等渐变螺旋铣刀切削力建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不等渐变螺旋铣刀切削力建模方法和系统，通过对螺旋角变量进行微分，将铣刀分割为若干切削刃微元，将铣削过程工件的变形过程等效为变截面阶梯悬臂梁模型以计算瞬时切削厚度，利用弹性变形量计算考虑工件变形的微元力；引入摩擦效应力模型，计算刀具磨损微元力；将考虑变形的微元力与刀具磨损微元力求和并在螺旋角范围积分，获得不同磨损程度的不等渐变螺旋刀具切削框梁类零件铣削力模型。针对不等渐变螺旋刀具的各个刃线的螺旋角为变量致使按照轴向微分的切削力模型不适用的问题，以机械Ⅱ型力学模型为基础，提出以螺旋角为微分对象计算微元切削力，建立不等渐变螺旋刀具切削过程动态铣削力模型。

本发明授权不等渐变螺旋铣刀切削力建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑工件变形与刀具磨损的不等渐变螺旋铣刀切削力建模方法，其特征在于渐变螺旋刃展开线为设定函数，包括如下步骤：S1：基于铣刀直角坐标系和微元坐标系，获取圆柱不等渐变螺旋铣刀参数，建立不等渐变螺旋刀具空间刃线方程；S2：通过对不等渐变螺旋刀具空间刃线方程的螺旋角变量进行微分，将铣刀分割为若干切削刃微元，确定刀具坐标系下切深微元或微元轴向长度、刃长微元或微元切削刃长度；S3：进行瞬时径向切削角计算；S4：通比较瞬时径向切削角与切入角、切出角的大小，建立窗口函数来判断当前微元是否参与切削；S5：将铣削过程中工件的弹性变形等效为变截面阶梯悬臂梁模型，悬臂梁的几何形状轮廓为底端固定形式，采用欧拉-伯努利梁理论计算框梁类零件切削力导致的弹性变形量以计算瞬时切削厚度；S6：采集工件材料参数，确定当前微元的切向、径向与轴向犁切力系数或剪切力系数函数；利用弹性变形量计算考虑工件变形的微元力；S7：采集刀具磨损参数，引入摩擦效应力模型，计算包括磨损刀具后刀面单位刃长的切向摩擦力与径向压力的刀具磨损微元力；S8：计算参与切削的螺旋角范围，或刀具起始螺旋角与刀具轴向切削深度处的螺旋角值；S9：将考虑变形的微元力与刀具磨损微元力求和；S10：将S9求和后的微元力在S8螺旋角范围积分，获得不同磨损程度的不等渐变螺旋刀具切削框梁类零件X、Y、Z三个方向的预测的切削力所指征的铣削力模型。

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