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龙图腾网恭喜广东省海洋发展规划研究中心申请的专利基于能量算子的优化地形渲染方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117392303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311699703.3，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于能量算子的优化地形渲染方法、系统、设备及介质是由钟金香;原峰;李姗迟;袁晓彬;张敏;唐玲;崔文君;艾波;冯文君;袁明设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于能量算子的优化地形渲染方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提出基于能量算子的优化地形渲染方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取地形数据，根据地形数据构建由若干个三角形格网单元组成的三角格网模型，基于三角格网模型计算每个三角形格网单元的能量算子；将能量算子小于或等于预设阈值的三角形格网单元标记为第一目标单元，对第一目标单元进行三角形折叠简化处理，得到第一重构单元；将能量算子大于预设阈值的三角形格网单元标记为第二目标单元，对第二目标单元进行细分处理，得到第二重构单元；根据第一重构单元和第二重构单元对三角格网模型进行重构，得到重构后的三角格网模型，并对重构后的三角网格模型执行地形渲染，实现模型的简化与细分的统一。

本发明授权基于能量算子的优化地形渲染方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于能量算子的优化地形渲染方法，其特征在于，包括：获取地形数据，根据所述地形数据构建由若干个三角形格网单元组成的三角格网模型，基于所述三角格网模型计算每个所述三角形格网单元的能量算子；其中，地形数据包括遥感图形制作的地面高程信息；将所述能量算子小于或等于预设阈值的所述三角形格网单元标记为第一目标单元，对所述第一目标单元进行三角形折叠简化处理，得到第一重构单元；其中，简化处理包括：预先建立顶点集合E，顶点集合E包含了需要被简化的第一目标单元上的顶点，且顶点集合E中不包含有与需要细分的第二目标单元共边的顶点；对顶点集合E中选择要执行的收缩点对进行缩减顶点，在缩减顶点时采用的原则是选择能使缩减后产生的平方误差最小的点对；其中，三角形折叠简化处理的方法为：根据三角形格网单元所在的平面向量，即各个面的p向量，计算每一个顶点的误差矩阵Q，遍历第一目标单元的每一条边，根据每一条边对应的两个顶点的误差矩阵Q1和Q2，计算坍缩的折叠代价Cost，以及坍缩后新顶点的位置Vn，如果Q1+Q2不可逆，则取边的中点作为坍缩后新顶点的位置，将每条边坍缩的折叠代价Cost放入队列中，并按照大小进行排序，再根据折叠代价Cost的大小依次从队列中取出Cost值，对折叠代价Cost所对应的边，按照其坍缩后新顶点的位置Vn进行坍缩，得到对应的第一重构单元，待所有的第一目标单元完成三角形折叠简化处理后，完成对三角格网模型的拓扑重建；将所述能量算子大于所述预设阈值的所述三角形格网单元标记为第二目标单元，对所述第二目标单元采用Loop网格细分方式进行细分处理，得到第二重构单元；其中，所述细分处理的方法为：将所述第二目标单元中待插入新顶点的边为目标边；在所述目标边的类型为内部边的情况下，根据所述目标边的顶点间距离加权方式进行计算，得到待插入的新顶点的坐标；对于内部边，采用一种改进的细分规则，按顶点间距离加权计算顶点坐标对插值点的贡献，新插入的顶点坐标计算规则是： 上式中，Li表示相邻顶点间距离，Vi表示顶点坐标，Pi表示顶点权重；根据所述待插入的新顶点坐标以及更新后的旧顶点坐标对所述第二目标单元进行网络重构，形成所述第二重构单元；具体的，遍历需要细分的三角形单元格网，通过三角形边获取对应的新插入的顶点，一共有三个顶点，将这三个顶点连接成三角形，即完成拓扑重建；根据所述第一重构单元和所述第二重构单元对所述三角格网模型进行重构，得到重构后的三角格网模型，并对所述重构后的三角网格模型执行地形渲染。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省海洋发展规划研究中心，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区南华东路547号5-7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。