恭喜深圳市经纬纵横科技有限公司白维朝获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市经纬纵横科技有限公司申请的专利一种电梯无感控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117623031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311586817.7,技术领域涉及:B66B5/00;该发明授权一种电梯无感控制系统及方法是由白维朝;马敏献设计研发完成,并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电梯无感控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电梯无感控制系统及方法,通过从双目相机获取视频流,从视频流中得到图像信息并将图像信息输入人脸检测单元和人脸识别单元进行处理得到人脸图像,根据人脸图像对视频中的人脸进行双目测距,从人脸图像中检测出人脸得到人脸的位置和大小,对检测后的人脸图像中的人脸进行特征提取得到人脸特征,显示人脸识别结果,识别出的人脸用方框标出,并给出身份信息和电梯的状态,存储人脸特征向量、人脸特征向量对应的身份信息和电梯的状态,可以对检测到的人脸进行测距并快速识别人脸,从而提升了电梯的人脸识别速率和精度,也提高了用户的体验度。
本发明授权一种电梯无感控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种电梯无感控制系统,其特征在于,包括:双目视觉单元,用于从双目相机获取视频流,从视频流中得到图像信息并将图像信息输入人脸检测单元和人脸识别单元进行处理得到人脸图像,根据人脸图像对视频中的人脸进行双目测距;人脸检测单元,用于从人脸图像中检测出人脸得到人脸的位置和大小,其中,采用深度学习的检测算法进行人脸检测;人脸识别单元,用于对检测后的人脸图像中的人脸进行特征提取得到人脸特征,其中,通过卷积、激活和池化操作提取到该人脸对应的特征向量,将特征向量与数据库汇总的人脸特征向量进行一一比对,若数据库中人脸的匹配程度未超过预设阈值,则数据库中无此人,若超出预设阈值,取最大值对应的人脸身份信息;显示单元,用于显示人脸识别结果,识别出的人脸用方框标出,并给出身份信息和电梯的状态,其中,电梯状态包括电梯门的开闭、电梯处于运动状态或停止状态、停止状态对应的楼层;数据库单元,用于存储人脸特征向量、人脸特征向量对应的身份信息和电梯的状态;显示单元包括对电梯门图像进行处理的图像预处理模块,图像预处理模块采用高斯滤波算法对电梯门图像进行图像平滑得到平滑后的图像gx,y,对应的表达式为g1x,y=gx,y*Gx,y,其中σ表示高斯滤波的标准方差;以3×3模板为例,在模板范围内计算当前像素点gx,y与其他像素之间的灰度差grdx,y,对应的表达式为令高斯平滑因子α=1-grdx,y255,通过高斯平滑因子对图像进行平滑得到改进后的平滑图像g2x,y的表达式为g2x,y=αg1x,y+1-αgx,y,当图像像素处于边缘区域时,像素之间的灰度差grdx,y也越大,高斯平滑因子α越小。
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