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龙图腾网恭喜浙江天际互感器股份有限公司申请的专利电流互感器试验电连接自动定位成套装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117554653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311528537.0，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权电流互感器试验电连接自动定位成套装置及方法是由康凯;毛培民;王亮富;叶飞设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电流互感器试验电连接自动定位成套装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电流互感器试验电连接自动定位成套装置及方法，包括：互感器定位工装、工装移动控制装置和互感器压接定位装置；互感器定位工装通过工装移动控制装置输送至预定工位，互感器压接定位装置设置于工装移动控制装置上方，互感器定位工装适配不同类型的互感器的初步定位，配合工装移动控制装置的输送以及调整，最终通过互感器压接定位装置实现互感器的压接检测。本发明的自动定位成套装置适用于单系列不同型号电流互感器的电气试验电连接自动压接定位，广泛应用于互感器制造企业产品出厂检验自动化。

本发明授权电流互感器试验电连接自动定位成套装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电流互感器试验电连接自动定位成套装置的定位方法，其特征在于，运用电流互感器试验电连接自动定位成套装置，包括：互感器定位工装、工装移动控制装置和互感器压接定位装置；所述互感器定位工装通过工装移动控制装置输送至预定工位,互感器压接定位装置设置于工装移动控制装置上方，所述互感器定位工装用为限定待测互感器底盘位置，所述工装移动控制装置用于移动定位工装及调整其移动位置，所述互感器压接定位装置用于对待测互感器端子进行对位和电触头压接；所述互感器定位工装结构包括：工装托盘、可调U型卡托和一对卡角；可调U型卡托和一对卡角设置于工装托盘表面，所述可调U型卡托结构包括：两条平行的台阶形型材和一条滑动定位挡条，滑动定位挡条可沿托盘内固定的滑槽滑动，以调整待测互感器底盘限限位空间长度,满足不同长度型号的系列互感器的限位；可调U型卡托和卡角均为台阶形金属构件，可适应两种宽度不同型号的系列互感器的限位；所述工装移动控制装置包括：工装传输装置、工装位置传感器、工装导向板和工装挡停机构；所述工装传输装置为辊筒输送机，由多节皮带输送机链接组成；所述工装位置传感器设置于工装传输装置的预定工位上方，当互感器定位工装到位时控制工装传输装置电机的制动及工装挡停机构的启动；所述工装导向板设置于工装传输装置的预定工位前端，工装导向板水平夹角为7°，工装托盘倒角弧面与工装导向板切面滑动配合形成反向力，使定位工装向指定的定位方向靠近；所述工装挡停机构设置于工装传输装置的预定工位末端，与工装位置传感器配合阻挡互感器定位工装运动，并形成互感器定位工装行进方向的定位约束，所述互感器压接定位装置包括：压接气缸和连接板、绝缘板、电气压板、弹簧组件和压接铜排；所述连接板上侧连接于压接气缸，所述连接板下侧连接绝缘板，所述绝缘板下侧对称连接两个电气压板，每个电气压板分别通过弹簧组件连接于压接铜排，形成互感器一对端子的压接电触头；弹簧组件包括：弹簧和螺栓，弹簧套接在螺栓上；包括以下步骤：待测的互感器被吊入互感器定位工装，窄形互感器可卡位于可调U形卡托、卡角台阶底层，直接与不锈钢金属板接触；宽形互感器可卡位于台阶上层，置于可调U型卡托、卡角的台阶上；滑动定位挡条滑动至对应止位线，若其边沿能与止位线全部重合则定位准确；否则互感器重新吊起予以调整，直至定位挡条边沿与止位线完全重合，确保互感器一次端子定位参考点（X0，Y0，Z0）相对工装托盘空间坐标准确；互感器定位工装通过工装传输装置接近工位时，触碰工装导向板，调整其行进方向角度，沿工装传输装置边沿缓缓滑向预定工位，逐渐向压接装置定位参考坐标点（X定，Y定，Z定）的Y定坐标调整，端子定位Y坐标调整至Y0+△Y，△Y为导向板调整距离，最终Y0+△Y＝Y定；互感器定位工装沿工装导向板进入到预定工位后，触发工装位置传感器，PLC控制关停工装传输装置的驱动电机，同时启动工装挡停机构使之升举，运动惯性使互感器定位工装触碰档停机构产生反向移动，PLC控制器再启动辊筒驱动电机使定位工装再向前移动到位，待测互感器端子定位X坐标调整为X0+X1，X1为工装在传输装置中的行程，最终X0+X1＝X定；互感器压接定位装置以压接铜排几何中心为参考点，以压接气缸下压、运动后的参考点空间位置为定位坐标原点（X定，Y定，Z定），则压接装置的初始工装状态参考点定位坐标点为（X定，Y定，Z定+Z1），Z1为压接气缸行程；气缸与外部安装支架形成固定的X定、Y定坐标、气缸上下往复运动形成Z坐标的变化量Z1，且与被压弹簧压缩长度相关；互感器压接定位装置的压接气缸垂直向下移动至规定的行程，压接铜排通过弹簧机构被压缩至气缸行程终点，压接铜排Z坐标变为Z定+Z1-Z1=Z定，气缸行程及压缩弹簧弹性变量确保Z定＝Z0；最终通过互感器定位工装和工装移动控制装置使得待测互感器端子空间初始位置（X0+X1，Y0+△Y，Z0）与压接装置铜排定位原点（X定，Y定，Z定）相重合，从而实现了压接装置与待测互感器端子的准确对位定位、压接；所述互感器压接装置定位X定坐标与挡停机构具有相同或等同预定位置参数，在定位工装触碰挡停装置后，X0+X1＝X定；压接铜排Y轴方向中分垂直面与待测互感器端子Y轴方向中分垂直面理论上重合，互感器压接定位装置的压接铜排与待测互感器端子完成X方向对位,所述压接铜排长度方向与Y轴重合，使得Y轴方向不同位置的互感器端子X坐标与之相交，实现互感器压接定位装置对多种互感器压接；另一方面，压接铜排宽度方向与X轴重合，互感器端子宽度尺寸及公差包含于压接铜排宽度尺寸范围内，消除互感器端子工艺误差对定位精度的影响。

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