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龙图腾网恭喜三一重型装备有限公司申请的专利巷道模型的建模方法、装置、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311292920.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权巷道模型的建模方法、装置、可读存储介质和程序产品是由黄明阳;刘洋;蔡春蒙;岳志强;李阳设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本巷道模型的建模方法、装置、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及建模技术领域，提出了一种巷道模型的建模方法、装置、可读存储介质和程序产品。巷道模型的建模方法包括：获取巷道的第一点云数据，对第一点云数据进行方向校正处理，以得到第二点云数据；对第二点云数据进行数据分割，以得到多个第一点云组合；对多个第一点云组合进行数据插值处理，以得到多个第二点云组合；对多个第二点云组合进行数据整合，以得到巷道模型，大幅度简化了巷道模型的建模步骤，提升了巷道模型的建模效率，同时提升了巷道模型的模型精度。

本发明授权巷道模型的建模方法、装置、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种巷道模型的建模方法，其特征在于，巷道模型用于展示巷道的结构信息，所述巷道模型的建模方法包括：获取所述巷道的第一点云数据，对所述第一点云数据进行方向校正处理，以得到第二点云数据；对所述第二点云数据进行数据分割，以得到多个第一点云组合；对多个所述第一点云组合进行数据插值处理，以得到多个第二点云组合；对多个所述第二点云组合进行数据整合，以得到所述巷道模型；所述对所述第一点云数据进行方向校正处理，以得到第二点云数据，包括：对所述第一点云数据进行数据标定，确定所述第一点云数据的第一数据方向；对所述第一点云数据进行数据处理，确定所述第一点云数据的目标法向量和目标方向向量；对所述目标法向量和所述目标方向向量进行叉积运算，以得到第二数据方向；将所述第一点云数据更新为所述第二点云数据，以使所述第二点云数据的数据方向由所述第一数据方向更新为所述第二数据方向；所述对所述第一点云数据进行数据处理，确定所述第一点云数据的目标法向量和目标方向向量，包括：将所述第一点云数据分割为第一侧点云数据、第二侧点云数据和第三侧点云数据，所述第一侧点云数据对应的切平面和所述第二侧点云数据对应的切平面平行，所述第三侧点云数据对应的切平面与所述第一侧点云数据对应的切平面和所述第二侧点云数据对应的切平面垂直；对所述第一侧点云数据进行数据处理，以得到所述第一侧点云数据的第一法向量，对所述第二侧点云数据进行数据处理，以得到所述第二侧点云数据的第二法向量；根据所述第一法向量和所述第二法向量，确定所述目标法向量；对所述第三侧点云数据进行数据处理，以得到所述目标方向向量；对所述第三侧点云数据进行数据处理，以得到所述目标方向向量，具体包括：提取巷道上部分距离左右侧壁平面距离相同的点云，即为高程中轴线点云，并通过最小二乘法计算出所述高程中轴线的方向向量，将所述高程中轴线的方向向量作为所述目标方向向量。

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