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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311252643.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统是由陆晓;吴强;蒋承伶;马洲俊;王茂飞;吴奇伟;戴永东;单华;唐一铭;陈玉权;张欣;徐春雷;高超;毛锋设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统，方法包括：采集输电线路的现场图片；对现场图片进行输电通道区域和动态目标的识别；基于输电通道区域和动态目标的识别结果，确定动态目标与输电通道区域的干涉结果；具体包括：将动态目标的轨迹信息与输电通道区域进行重叠对比，给出重叠结果；基于重叠结果，筛选出轨迹信息与输电通道区域重叠的动态目标；基于干涉结果确定报警信息。本发明可以自动对输电杆塔附近的输电通道区域进行界定，大大减少了线路监控人员对输电通道人为定义的工作负荷，提高了算法大范围应用的适用性。还可以提高输电线路安全预警的准确性。

本发明授权一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法，其特征在于，包括：采集输电线路的现场图片；对现场图片进行输电通道区域和动态目标的识别；基于输电通道区域和动态目标的识别结果，确定动态目标与输电通道区域的干涉结果，具体包括：将动态目标的轨迹信息与输电通道区域进行重叠对比，给出重叠结果；基于重叠结果，筛选出轨迹信息与输电通道区域重叠的动态目标；基于干涉结果确定报警信息；其中，对现场图片进行输电通道区域的识别，包括：对现场图片进行边缘处理，得到属于直线段的边缘信息；对直线段的边缘信息进行筛选处理，给出输电线路；对给出的输电线路进行对地映射形成输电通道区域，包括：基于霍夫变换，对给出的输电线路进行识别，得到每一位置区域中位于外侧的两条输电线的起始端；将所有位置区域内位于外侧的两条输电线的端点连接，得到与位置区域对应的外包络子区域；整合所有外包络子区域形成输电线路的外包络区域；基于连接的端点坐标，得到外包络区域的边界坐标；将外包络区域的边界坐标沿现场图片的横轴对称映射，形成输电通道区域；对现场图片进行动态目标的识别，包括：基于预先构建的目标检测模型对现场图片进行目标检测，给出现场图片中所有目标的检测框、目标类型及位置信息；获取相对当前现场图片前一次采集的现场图片的目标检测结果；结合当前现场图片和前一次采集的现场图片的目标检测结果，给出动态目标当前的轨迹信息；获取动态目标的历史轨迹信息，并结合动态目标当前的轨迹信息，得到动态目标的轨迹信息。

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