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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117409597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311249808.9，技术领域涉及：G08G1/085；该发明授权机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法是由李冰;王旭东;殷炬元;王正辉;何欣东;李傑龙设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及交通管理控制技术领域，尤其涉及一种机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法。步骤如下：S1：对上游交叉口的车流流量流向进行分析，建立上游交叉口出口道交通流到达率模型；S2：基于Robertson提出的几何分布模型，推导出车辆行驶时间的概率分布函数；S3：根据上游交叉口的车辆到达率和Robertson车队离散模型，分别建立下游交叉口机动车和非机动车的到达率模型。本发明提供的一种机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法，根据上游交叉口的车辆到达率和Robertson车队离散模型，建立了下游交叉口的车辆到达率模型；对不同饱和度下的机动车和非机动车的不同到达情况进行了综合分析，建立了综合考虑机动车和非机动车的车均延误模型。

本发明授权机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法，其特征在于，步骤如下：S1：对上游交叉口的车流流量流向进行分析，建立上游交叉口出口道交通流到达率模型；S2：基于Robertson提出的几何分布模型，推导出车辆行驶时间的概率分布函数；S3：根据上游交叉口的车辆到达率和Robertson车队离散模型，分别建立下游交叉口机动车和非机动车的到达率模型；S4：根据下游交叉口机动车和非机动车在不同到达情况下的综合延误情况，建立综合延误模型；S5：基于Robertson离散模型预测下游生成的排队长度，建立不同饱和度下的车辆排队长度模型；S6：防止车辆排队溢出，根据S5得到的车辆排队长度，建立兼顾机动车的基于路段排队比的最大压交通信号控制模型；S7：根据非机动车的预计队列排队长度模型，建立兼顾非机动车的最大压交通信号控制模型；S8：根据S6和S7建立的最大压交通信号控制模型，计算机动车道和非机动车道的道路压力之和，并考虑非机动车与机动车的转换系数，得到各相位道路的综合压力；S9：通过综合压力与总压力的占比与周期的比重，计算各相位的绿灯时间，以实现信号控制综合考虑机动车和非机动车的目标；S10：利用SUMO搭建仿真环境，与经典信号控制方法进行对比分析。

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