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龙图腾网恭喜湖南第一师范学院申请的专利基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117060795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311046478.3，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统是由吴婷;吴轩;杨美周;滕书华;谭周文;黄守道;吕铭晟;黄晓辉设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统，该方法构造离散扰动观测器用于提供准确的定子磁链参考幅值；其次通过分析定子磁链幅值和定子参考电压矢量的关系构建参考电压预测模型，得到成本函数的定子参考电压矢量；最后使用无差拍原理构建成本函数选择出最优电压矢量组合。本发明提供的参考电压预测模型移除了电感和永磁体磁链参数，并通过将电阻与相邻时刻的电流差值相乘来抑制电阻失配的影响，有效地增强了系统抵抗参数失配的能力。此外，采用离散扰动观测器取代了PI速度控制器，离散扰动观测器作用在速度外环，为预测模型提供准确的参考磁链，增强了系统的抗扰动能力，确保了快速的动态性能。

本发明授权基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：对永磁同步电机进行实时采样，得到αβ坐标系下α轴、β轴的定子电流采样值、定子电压采样值以及电机转速采样值；步骤2：基于电机转速给定值和电机转速采样值计算得到αβ坐标系下α轴、β轴的定子磁链参考值；步骤3：将α轴、β轴的定子磁链参考值和定子电压采样值输入构建的参考电压预测模型预测下一时刻α轴、β轴的定子参考电压；步骤4：构建成本函数J，利用下一时刻α轴、β轴的定子参考电压，通过最小化成本函数来获得最佳开关状态序列，用于控制永磁同步电机；基于所述参考电压预测模型得到下一时刻α轴、β轴的定子参考电压的公式如下： 存在： usk＝[uαk,uβk]T，isk＝[iαk,iβk]T式中，表示α轴、β轴的定子参考电压构成的矩阵，表示α轴、β轴的定子磁链参考值构成的矩阵，ψsk为k时刻的定子磁链观测值，usk为定子电压采样值uαk、uβk构成的矩阵，isk为定子电流采样值iαk、iβk构成的矩阵，isk-1以及isk-2分别对应为k-1时刻，k-2时刻定子电流采样值构成的矩阵，Rs为定子电阻，Ts为控制周期，k对应采样时刻或采样点，T为矩阵转置标记；其中，所述步骤2是将电机转速给定值和电机转速采样值输入构建的离散扰动观测器得到αβ坐标系下α轴、β轴的定子磁链参考值，利用所述离散扰动观测器计算q轴定子磁链参考值，公式表示为： 式中，ψqref为q轴定子磁链参考值，λ为常系数，存在np表示极对数，J是转动惯量，Lq为q轴电感，ψf为永磁体磁链，为电机转速给定值ωeref对时间的导数，k1和k2均是大于0的常数，s为滑模面函数，sign为符号函数，dt为集总扰动，α＞0表示设计参数，速度跟踪误差ωe为电机转速采样值。

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