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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117060774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310997087.3，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法是由韩冬;乔广达;谭显中;王晓冬;方璐;王东宇;侯博文;周济;龚国芳;杨华勇设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法，在将基于音圈电机驱动原理的电磁驱动组件与基于压电惯性驱动原理的压电驱动组件进行复合设计。其中，电磁驱动组件中线圈单元做动子，以提升响应速度和驱动加速度，压电驱动组件选用压电片进行驱动，具备成本低的优势。利用压电驱动器不受电磁干扰的特性，一方面通过电磁力辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。

本发明授权蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种蝶型电磁辅助式精密压电惯性执行器，其特征在于，包括电磁驱动组件1、压电驱动组件2、底座组件3；所述电磁驱动组件包括同轴设置的线圈单元1-1和磁铁单元1-3，所述线圈单元1-1套在磁铁单元1-3之中，两者间隙配合；其中磁铁单元固定连接在底座组件上，线圈单元固定连接在压电驱动组件上；所述压电驱动组件2包括动子机架2-1以及四片压电片；所述动子机架2-1包括动子机架端板2-1-5、设置在动子机架端板2-1-5两侧的两个动子机架侧臂2-1-1、设置在动子机架端板2-1-5上端的半圆形凸台2-1-6以及设置在动子机架端板2-1-5下端的动子机架安装板2-1-7；所述动子机架侧臂2-1-1的上下表面上均固定有一片压电片且上下表面上的压电片极化方向不相同，两个动子机架侧臂2-1-1同一方向上的压电片极化方向相同；所述动子机架端板2-1-5用于抵住线圈单元1-1，所述线圈单元1-1固定设置在半圆形凸台2-1-6上；所述底座组件3包括底座3-1、限位板3-2、导轨3-3以及滑块3-4；所述底座3-1包括底座底板3-1-1以及磁铁单元安装板3-1-2；所述磁铁单元安装板3-1-2垂直设置在底座底板3-1-1的一端；底座底板3-1-1的另一端设置有限位板3-2；所述导轨3-3固定在底座底板3-1-1上且导轨3-3的方向与磁铁单元安装板3-1-2垂直；所述滑块3-4滑动设置在导轨3-3上，且滑块3-4的上表面与动子机架安装板2-1-7固定。

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