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龙图腾网恭喜浙江来福谐波传动股份有限公司申请的专利一种谐波减速机柔轮加工用夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971755.5，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种谐波减速机柔轮加工用夹具是由张杰;吴迪;张瀚;戴一帆设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐波减速机柔轮加工用夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及谐波减速机加工技术领域，具体是涉及一种谐波减速机柔轮加工用夹具，包括安装在移动设备上的自适应装配夹持具，自适应装配夹持具的下方安装有自适应定位夹具，自适应定位夹具与上料装置的出料端连接，自适应装配夹持具包括安装在移动设备上的扩张夹持装置，扩张夹持装置的扩张端上对称安装有数个挡板储存座，挡板储存座上均安装有多个不同尺寸的弧形挡板，多个弧形挡板均同轴设置，使多个弧形挡板形成多层叠状态，挡板储存座的顶部均安装有移动切换推压装置，移动切换推压装置的推压端设有多个抵触端，移动切换推压装置的抵触端与弧形挡板顶部抵触，本申请可有效的提高夹持的适应性和工作效率，同时可降低加工成本。

本发明授权一种谐波减速机柔轮加工用夹具在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速机柔轮加工用夹具，包括安装在移动设备上的自适应装配夹持具（1），自适应装配夹持具（1）的下方安装有自适应定位夹具（2），自适应定位夹具（2）与上料装置的出料端连接，其特征在于，自适应装配夹持具（1）包括安装在移动设备上的扩张夹持装置（11），扩张夹持装置（11）的扩张端上对称安装有数个挡板储存座（12），挡板储存座（12）上均安装有多个不同尺寸的弧形挡板（13），多个弧形挡板（13）均同轴设置，使多个弧形挡板（13）形成多层叠状态，挡板储存座（12）的顶部均安装有移动切换推压装置（14），移动切换推压装置（14）的推压端设有多个抵触端，移动切换推压装置（14）的抵触端与弧形挡板（13）顶部抵触；扩张夹持装置（11）包括安装在移动设备上的限位安装架（111），限位安装架（111）的两侧均安装有限位引导架（112），限位引导架（112）与挡板储存座（12）连接；移动切换推压装置（14）包括安装在挡板储存座（12）顶部的安装支架（141），安装支架（141）上安装有第一滚珠丝杆滑台（142），第一滚珠丝杆滑台（142）上还安装有第二直线驱动器（143），第二直线驱动器（143）的输出端竖直向下设置，第二直线驱动器（143）的输出端上还安装有多段连动推压杆（144）。

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