恭喜北京冶自欧博科技发展有限公司席宇阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京冶自欧博科技发展有限公司申请的专利基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116765149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310827620.1,技术领域涉及:B21B38/00;该发明授权基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统是由席宇阳;刘强;杨刚设计研发完成,并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统在说明书摘要公布了:本发明属于顶头检测技术领域,特别涉及一种基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统。本发明提供一种新的基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统,采用机器视觉技术,在距离穿孔机入口设置光电开关以及相机组件采集顶杆图像,并通过图像处理单元利用深度神经网络算法判断顶头是否存在或者判定顶头与顶杆的连接缝隙是否异常,同时根据检测的结果信号控制顶杆急停,该设置基于机器视觉方法检测顶头,具有准确率高,速度快的优点。
本发明授权基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的无缝钢管穿孔顶头检测系统,其特征在于,包括触发组件、相机组件、光源以及图像处理单元;所述触发组件设于穿孔机入口的一侧,被配置为检测预期运动轨迹上是否有顶杆经过,并在有顶杆经过时向相机组件发送触发信号;所述相机组件设于穿孔机入口的上方,被配置为在接收到触发信号后控制光源点亮,并延时等待光源达到预期拍摄亮度后拍摄顶杆图像,并将拍摄的顶杆图像发送给图像处理单元,所述光源设于所述相机组件上;所述图像处理单元被配置为利用深度神经网络算法对图像进行检测识别,判断顶头是否存在或者判定顶头与顶杆的连接缝隙是否异常,在顶头不存在或者连接缝隙异常时发出警报,并向穿孔机发送顶杆急停的结果信号;所述相机组件在工作前进行相机标定,标定出相机内参对相机进行畸变矫正;所述图像处理单元还被配置为在对图像进行检测识别前,以图像宽度为X变量的自然边界,以顶头的最小规格和最大规格为变量D的自然边界,利用二维插值方法建立不同规格D、单位像素X与物理长度L之间的映射关系L=FX,D。
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