恭喜上海人工智能创新中心李弘扬获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海人工智能创新中心申请的专利端到端自动驾驶模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116842386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811453.1，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权端到端自动驾驶模型训练方法及装置是由李弘扬;贾萧松;陈立;严骏驰;乔宇设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本端到端自动驾驶模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种端到端自动驾驶模型训练方法及装置。所述方法将预先采集的样本输入学生模型，输出鸟瞰图语义分割和鸟瞰图特征；所述样本包括原始图像及对应的点云数据；然后将所述鸟瞰图语义分割和所述鸟瞰图特征输入教师模型，输出获得控制信号，可以尽可能避免行为克隆导致的因果倒置问题，进而提高端到端自动驾驶模型输出结果的准确性，提高端到端自动驾驶的可行性。
本发明授权端到端自动驾驶模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种端到端自动驾驶模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：将预先采集的样本输入学生模型，输出鸟瞰图语义分割和鸟瞰图特征；所述样本包括原始图像及对应的点云数据；将所述鸟瞰图语义分割和所述鸟瞰图特征输入教师模型，输出获得控制信号；所述教师模型包括多个层；所述将所述鸟瞰图语义分割和所述鸟瞰图特征输入教师模型，输出获得控制信号，包括：将所述鸟瞰图语义分割输入所述教师模型；利用预设的适配器计算所述教师模型中每一层输出的中间特征与所述鸟瞰图特征之间的差别，获得补偿特征；将所述补偿特征作为所述教师模型下一层的输入；将所述教师模型最后一层的输出作为所述控制信号；所述利用预设的适配器计算所述教师模型中每一层输出的中间特征与所述鸟瞰图特征的差别，获得补偿特征，包括：获取所述教师模型中对应的层输出的中间特征；将所述鸟瞰图特征进行降采样处理，获得与所述中间特征大小一致的降采样特征；利用所述适配器处理所述降采样特征与所述中间特征，获得所述补偿特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海人工智能创新中心，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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