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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116845920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310815344.7，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法是由彭晨;张佳访;张亚健;王玉龙设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法，方法包括以下步骤：S1、构造电力系统对应的负荷频率控制系统的第一状态空间方程；S2、跟随系统输出性能的双向调整触发阈值的自适应事件触发控制方案，S3、基于第一状态空间方程和自适应事件触发控制方案，建立考虑传输延时的互联电网对应的频率控制系统的第二状态空间方程；S4、根据第二状态空间方程确定随机DoS攻击下场景切换过程；S5、建立事件触发控制参数的设计准则，并按照事件触发控制参数更新准则更新事件触发控制参数，以进行负荷频率的控制。与现有技术相比，本发明具有灵活调整触发阈值，保证系统灵敏度等优点。

本发明授权考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1、构造电力系统对应的负荷频率控制系统的第一状态空间方程；S2、跟随系统输出性能的双向调整触发阈值的自适应事件触发控制方案，其中，自适应事件触发控制方案的控制指令的相邻两个触发时刻之间的时间段满足的有界自适应触发阈值为δtkh＝min{δM,max{δm,λδtk-1h}}，其中为有界自适应触发阈值，δm、δM分别为有界自适应触发阈值的上、下界，tkh、tk+1h为相邻两个触发时刻，λ为控制参数，控制参数具体为： 其中，ytkh、ytk-1h分别为触发时刻tkh、tk+1h的负荷频率控制系统的输出量，输出量的差值Δytkh为： S3、基于第一状态空间方程和自适应事件触发控制方案，建立考虑传输延时的互联电网对应的频率控制系统的第二状态空间方程；S4、根据第二状态空间方程确定随机DoS攻击下场景切换过程；S5、根据李雅普诺夫稳定性理论建立随机DoS攻击下切换过程的事件触发控制参数的设计准则，并按照事件触发控制参数更新准则更新事件触发控制参数，以进行负荷频率的控制。

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