恭喜中山大学吴嘉宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740967.2，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人是由吴嘉宁;姜伟;陈政;廖采莹;黄荻崴;陈欣欣;魏蒋坤设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人，包括机体、驱动机构、伸缩机构、多个传动机构以及多个扑翼；传动机构包括副轴和多个直径不同的输入齿轮，多个直径不同的输入齿轮均与副轴同轴地固定连接；驱动机构包括输出主轴和多个直径不同的输出齿轮，多个直径不同的输出齿轮均与输出主轴同轴地固定连接，驱动机构用于带动输出主轴转动；多个输出齿轮可选择性地与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；伸缩机构的可伸缩端与驱动机构固定连接，伸缩机构的伸缩用于移动输出齿轮，使其选择与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；多个扑翼分别与相邻的传动机构传动连接，输入齿轮与输出齿轮的啮合连接变化用于调节多个扑翼的差速运动状态。
本发明授权一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人，其特征在于，包括机体、设于所述机体上的驱动机构、伸缩机构和多个传动机构以及设于所述机体两侧的多个扑翼；所述传动机构包括副轴和多个直径不同的输入齿轮，多个直径不同的所述输入齿轮均与所述副轴同轴地固定连接；所述驱动机构包括输出主轴和多个直径不同的输出齿轮，多个直径不同的所述输出齿轮均与所述输出主轴同轴地固定连接，所述驱动机构用于带动所述输出主轴转动；多个所述输出齿轮可选择性地与位于不同所述副轴上的对应所述输入齿轮啮合连接；所述伸缩机构的可伸缩端与所述驱动机构固定连接，所述伸缩机构的伸缩用于移动所述输出齿轮，使其选择与位于不同所述副轴上的对应所述输入齿轮啮合连接；多个所述扑翼分别与相邻的所述传动机构传动连接，所述输入齿轮与所述输出齿轮的啮合连接变化用于调节多个所述扑翼的差速运动状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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