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龙图腾网恭喜潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116508508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310542280.8，技术领域涉及：A01F15/08；该发明授权一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统是由申屠军阳;张健;郑传幸;刘鹏设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统，涉及打捆机密度控制领域，该方法包括：若左压力值和右压力值中的至少一个小于第一压力值，则确定目标压强值P2；调高进油管路的进油压强至目标压强值P2，并向压力值小于第一压力值的密度油缸供油，以使左密度油缸和右密度油缸均以目标密度控制压力值F0对物料施加压力。草捆密度电液控制系统用于实现上述方法。有益效果是：对于左密度油缸的左压力值FLe和右密度油缸的右压力值FRi独立检测，从而实时检测对草捆左右侧的压缩力，独立控制密度油缸压力，控制精度高，实现目标草捆或牧草密度高低的任意调整，提高草捆密度的均匀性和外观质量，设备成本低。

本发明授权一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种方捆打捆机草捆密度控制方法，其特征在于，所述方法应用于草捆密度电液控制系统，所述草捆密度电液控制系统包括控制器（14），以及与所述控制器（14）通讯连接的左密度油缸（2）和右密度油缸（17），液压油通过进油管路进入所述左密度油缸（2）和所述右密度油缸（17），所述草捆密度电液控制系统用于在通过所述控制器（14）控制所述进油管路的进油压强的过程中，通过所述左密度油缸（2）和所述右密度油缸（17）实现对物料的打捆；所述方法包括以下步骤：步骤1，获取所述左密度油缸（2）对物料施加的左压力值FLe、所述右密度油缸（17）对物料施加的右压力值FRi以及目标密度控制压力值F0，所述目标密度控制压力值F0不小于第一压力值F0min，且不大于第二压力值F0max；步骤2，若所述左压力值FLe和所述右压力值FRi中的至少一个小于所述第一压力值F0min，则根据所述第一压力值F0min、所述第二压力值F0max、所述左压力值FLe和所述右压力值FRi，确定目标压强值P2；具体为：根据所述第一压力值F0min和所述左压力值FLe，确定第一压力差值ΔFLe；根据所述第一压力值F0min和所述右压力值FRi，确定第二压力差值ΔFRi；根据所述第一压力差值ΔFLe、所述第二压力差值ΔFRi、所述第一压力值F0min和所述第二压力值F0max，通过第一公式，确定所述目标压强值P2，其中，所述第一公式为：P2=F0min+MAX（ΔFLe，ΔFRi）+C*F0max-F0minA其中，A为所述左密度油缸（2）或所述右密度油缸（17）有杆腔的作用面积，C是响应系数，0≤C＜1；步骤3，调高所述进油管路的进油压强至所述目标压强值P2，并向压力值小于所述第一压力值F0min的密度油缸供油，以使左密度油缸（2）和右密度油缸（17）均以所述目标密度控制压力值F0对物料施加压力。

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