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龙图腾网恭喜重庆润通科技有限公司申请的专利草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116438998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447755.5，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机是由邹洪波;杨振宇;陈小龙;王显钢设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机，通过对骑式草坪机的操控方式和运动控制策略进行改进，通过获取万向操纵手柄的当前位置矢量信息，将该当前位置矢量信息转换成对应的第一、第二电压信号，并利用第一、第二电压信号对应控制左、右两个驱动电机的转速和方向，从而通过控制两个驱动轮的转速差和转动方向来实现对骑式草坪机整机的行进速度和行进方向的控制。本发明仅采用一个万向操纵手柄即可实现对骑式草坪机的行进速度和行进方向的控制，用户可以通过单手操作控制骑式草坪机的移动，大大提高了骑式草坪机整机的运动控制的操纵便捷性，且无需再安装复杂的转向机构、进退档换档机构等部件，大大降低设备成本。

本发明授权草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机在权利要求书中公布了：1.一种草坪机运动控制方法，应用于骑式草坪机，其特征在于：所述骑式草坪机包括万向操纵手柄、行走机构和行走驱动机构，其中，所述行走机构包括设置在所述骑式草坪机底部的被动万向轮、左驱动轮和右驱动轮；所述行走驱动机构包括与所述左驱动轮驱动连接的左驱动电机，以及与所述右驱动轮驱动连接的右驱动电机；所述草坪机运动控制方法包括如下步骤：响应于针对所述万向操纵手柄的操作，获取所述万向操纵手柄的当前位置矢量信息；基于所述万向操纵手柄的当前位置矢量信息生成第一电压信号和第二电压信号；基于所述第一电压信号控制所述左驱动电机的转速和转动方向，并基于所述第二电压信号控制所述右驱动电机的转速和转动方向，以控制所述左驱动轮和右驱动轮的转速和转动方向；所述当前位置矢量信息包括极径信息和极角信息，所述极径信息用于表征所述万向操纵手柄相对于初始位置的移动距离，所述极角信息用于表征所述万向操纵手柄相对于基准方向的旋转角度；所述基于所述万向操纵手柄的当前位置矢量信息生成第一电压信号和第二电压信号包括：基于所述当前位置矢量信息的极径信息和极角信息在预先构建的第一极径-极角-电压关系表中查找与所述极径信息和极角信息相匹配的第一电压值，并基于所述第一电压值生成所述第一电压信号；以及基于所述当前位置矢量信息的极径信息和极角信息在预先构建的第二极径-极角-电压关系表中查找与所述极径信息和极角信息相匹配的第二电压值，并基于所述第二电压值生成所述第二电压信号。

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