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龙图腾网恭喜陕西长武亭南煤业有限责任公司;山西忻州神达望田煤业有限公司申请的专利一种采煤机位置检测方法、系统以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440702.0，技术领域涉及：G01S13/08；该发明授权一种采煤机位置检测方法、系统以及装置是由李春华;罗永刚;宁权设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤机位置检测方法、系统以及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采煤机位置检测方法、系统以及装置，其中，所述方法包括在采煤机上设置一固定反射面；在采煤机掘进的巷道中布设多个位置不同的雷达装置，记录每一雷达装置的具体位置；设定每一雷达装置和所述采煤机处于工作同步状态；控制每一雷达装置在间隔时间依次驱动发射器连续发送多个设定频率的脉冲信号，脉冲信号经反射面反射后形成多个回波信号；雷达装置中的接收器依次接收多个回波信号；将多个回波信号按照接收时序依次输送至解算矩阵，以得到每一回波信号的回波能量，将所述回波能量输入至处理装置中以获取采煤机的位置。

本发明授权一种采煤机位置检测方法、系统以及装置在权利要求书中公布了：1.一种采煤机位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：在采煤机上设置一固定反射面；在采煤机掘进的巷道中布设多个位置不同的雷达装置，记录每一雷达装置的具体位置；设定每一雷达装置和所述采煤机处于工作同步状态；控制每一雷达装置在间隔时间依次驱动发射器连续发送多个设定频率的脉冲信号，脉冲信号经反射面反射后形成多个回波信号；雷达装置中的接收器依次接收多个回波信号；将多个回波信号按照接收时序依次输送至解算矩阵，以得到每一回波信号的回波能量，将所述回波能量输入至处理装置中以获取采煤机的位置；将所述回波能量输入至处理装置中以获取采煤机的位置的方法如下：将同一雷达装置同一周期的多个回波能量进行比对，剔除异常回波能量后获取回波能量的平均值，将平均值输入至能量损失估量模型，所述能量损失估量模型通过能量损失估计以得到不同雷达装置对应的采煤机的第一位置数据；将不同雷达装置对应的采煤机的第一位置数据输入至修正模型，通过修正模型以对不同雷达装置获取的采煤机的第一位置数据进行修正，得到不同雷达装置对应的采煤机的第一修正位置；将不同雷达装置对应的采煤机的第一修正位置输入至同步控制模型，通过同步控制模型以对不同雷达装置对应的采煤机的第一修正位置进行二次修正，得到不同雷达装置对应的采煤机的确定位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西长武亭南煤业有限责任公司;山西忻州神达望田煤业有限公司，其通讯地址为：713602 陕西省咸阳市长武县亭口镇亭南村东首；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。