恭喜中铁第四勘察设计院集团有限公司张政获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种钢管混凝土枕式无砟轨道轨排拼装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116463897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434215.3，技术领域涉及：E01B29/06；该发明授权一种钢管混凝土枕式无砟轨道轨排拼装方法是由张政;李秋义;李路遥;杨舟;朱彬;张世杰;叶松;韦合导;刘慧芳;张泽;任西冲;周磊;杨尚福;张子龙;牛亚文设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢管混凝土枕式无砟轨道轨排拼装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢管混凝土枕式无砟轨道轨排拼装方法，属于轨道交通工程技术领域，包括在轨枕单元的两侧标记安装孔位，在轨枕单元的钢管上标记抓取点位；在地面标记轨枕单元放置位置；抓取轨枕单元的钢管，将轨枕单元抓取至轨枕单元的放置位置；沿纵向放置连接杆，连接杆将相邻轨枕单元连接；在轨枕单元两侧安装侧面轨排连杆，侧面轨排连杆插入轨枕单元两侧的安装孔位内，轨排侧面连杆将各轨枕单元连接形成轨排。本申请将轨排拼装过程中轨枕单元的放置、轨枕单元的抓取以及轨枕单元两侧的侧面轨排连杆的连接等均设置为可识别形式，以便于后续采用机械臂等实现轨排拼装的全自动化，可大幅提高轨排的组装质量和组装效率。
本发明授权一种钢管混凝土枕式无砟轨道轨排拼装方法在权利要求书中公布了：1.一种钢管混凝土枕式无砟轨道轨排拼装方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在轨枕单元的两侧标记安装孔位，在轨枕单元的钢管上标记抓取点位；S2、通过激光点阵发生器在地面标记轨枕单元放置位置；激光点阵发生器获取轨排长度、相邻轨枕单元的间距及轨枕单元的轨枕块间距，激光点阵发生器在地面形成呈阵列布置的十字形安装点位，各十字形安装点位的交叉中心对应各轨枕单元的轨枕块底面几何中心；S3、采用机械手抓取轨枕单元的钢管，机械手根据图像识别装置获取钢管上抓取点位位置，将轨枕单元抓取至轨枕单元的放置位置；S4、沿纵向放置连接杆，连接杆将相邻轨枕单元连接；S5、在轨枕单元两侧安装侧面轨排连杆，侧面轨排连杆插入轨枕单元两侧的安装孔位内，轨排侧面连杆将各轨枕单元连接形成轨排。
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