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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利一种基于人体交互意图信息的层级人物交互检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266335.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于人体交互意图信息的层级人物交互检测方法是由孔德慧;王帅;李敬华;尹宝才设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体交互意图信息的层级人物交互检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人体交互意图信息的层级人物交互检测方法，分为1目标检测：检测输入图像中的所有对象实例。2人物交互检测：对图像中所有的人‑物体对实例进行人物交互检测。通过视觉特征的设计抽象出人体注视信息来建模交互参与者关注的上下文区域；提出面向人体交互意图的人体姿态图构建，优化身体运动对交互检测的差异信息；使用人和物体之间的距离‑特征作为引导视觉距离特征的优化，提升人物交互检测算法的性能。

本发明授权一种基于人体交互意图信息的层级人物交互检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人体交互意图信息的层级人物交互检测方法，其特征在于，该方法包括：1目标检测：检测输入图像中的所有对象实例；2人物交互检测：对图像中所有的人-物体对实例进行人物交互检测；1目标检测负责对RGB图像中的对象实例进行目标检测，以获取对象的目标框、对象类别和对象检测得分，并提供给人物交互检测阶段进行人-物体对实例的人物交互检测；2人物交互检测：利用多粒度人体信息构建交互意图层以对原有的空间语义信息进行细节补充；考虑到人物交互检测数据实例尺寸大小的多样性，构建粒度互补的层级化交互检测网络，在三层框架上，实现宏观、中观和微观三种不同粒度的交互信息的互补；人物交互检测方法的输入为RGB图像xi、人的检测框信息物体的检测框信息输出为图像中所有的人-物对实例的交互行为得分用公式描述如下： 其中，为图像中m个人的集合，为图像中n个物体的集合；表示m个人与n个物体交互所产生的mn个人-物体对实例的交互行为得分；层级化网络结构由空间布局层、交互意图层和客观外表层构成；为了得到各分支的输入特征，使用残差网络ResNet50提取所需要的视觉特征；原始输入图像首先经过目标检测网络FasterR-CNN进行目标检测，获得原始输入图像的人、物体检测框信息后将标记有人、物体位置的图像输入ResNet50网络提取图像的全局特征图；采用两阶段HOI检测过程，给定输入图像xi，首先通过空间布局支流、人体注视支流和外观流获得交互判断阶段的结果SJ，判断结果高于阈值的人-对象对将进入交互分类阶段；进入候选人类对象对继续通过空间布局流、外观流、姿态流和身体部位流，以获得最终的HOI分类结果Sc。

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