买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116185038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242231.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法是由李梦凡;张鹏飞;徐桂芝;张子祺;邓豪东;赵淇设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，包括环境感知模块、感知融合模块和路径规划模块，所述环境感知模块由脑机接口、激光雷达进行环境感知，获得机器人所处的环境信息，所述感知融合模块将脑机接口感知与激光雷达感知按权重进行融合，获得机器人路径规划所需的环境信息，所述路径规划控制模块完成机器人智能避障。本发明有益效果：基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，在环境中融合人的生物感知和机器人的机器感知来完成多模态的环境感知，有效提高人与机器人共同感知和决策的能力，同时避免各种场景下繁琐的脑机接口控制。

本发明授权一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法，包括环境感知模块、感知融合模块和路径规划模块，其特征在于：所述环境感知模块由脑机接口、激光雷达进行环境感知，获得机器人所处的环境信息，所述感知融合模块将脑机接口感知与激光雷达感知按权重进行融合，获得机器人路径规划所需的环境信息，所述路径规划控制模块完成机器人智能避障；所述环境感知模块包括脑机接口感知模块和激光雷达感知模块，所述脑机接口感知模块用于感知机器人所处环境的高级信息，包括道路提取模块、子区域分割模块和脑机接口选择模块，所述道路提取模块用于提取机器人所处环境的道路信息，所述子区域分割模块用于分割道路区域为多个子区域并将子区域质心映射到脑机接口范式中，所述脑机接口选择模块用于选择生物感知所需的质心点，所述激光雷达感知模块用于感知机器人所处环境的基本信息；所述感知融合模块包括权重分析模块和感知融合模块，所述权重分析模块用于分配脑机接口感知层与激光雷达感知层的融合权重，所述感知融合模块用于融合上述两个感知层，并生成栅格地图；所述路径规划控制模块包括局部路径规划控制和全局路径规划控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学，其通讯地址为：300000 天津市北辰区双口镇西平道5340号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。