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龙图腾网恭喜深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种任意角度手掌的掌纹ROI提取方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116469133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268092.0，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权一种任意角度手掌的掌纹ROI提取方法及相关设备是由范丹丹;何健;张大鹏设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任意角度手掌的掌纹ROI提取方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种任意角度手掌的掌纹ROI提取方法及相关设备，所述方法包括：获取手掌图像，通过预处理对所述手掌图像进行手掌分割，得到手掌轮廓图像；根据所述手掌轮廓图像中的手掌轮廓线确定掌心定位点和手指检测圆族，根据所述手指检测圆族确定手指定位点，根据所述掌心定位点和所述手指定位点确定手掌方向，将手掌校正到统一方向上；确定手指所在的区域，根据区域内轮廓线的曲率分布确定最终的手指指谷关键点；根据所述手指指谷关键点，截取手掌中心位置的一块正方形区域为ROI图像。本发明能够高效、准确地提取手掌区域的ROI图像，具有运行效率高的特点，能够在低算力和小存储的硬件平台上实时提取手掌的ROI图像。

本发明授权一种任意角度手掌的掌纹ROI提取方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种任意角度手掌的掌纹ROI提取方法，其特征在于，所述任意角度手掌的掌纹ROI提取方法包括：获取手掌图像，通过预处理对所述手掌图像进行手掌分割，得到手掌轮廓图像；根据所述手掌轮廓图像中的手掌轮廓线确定掌心定位点和手指检测圆族，根据所述手指检测圆族确定手指定位点，根据所述掌心定位点和所述手指定位点确定手掌方向，将手掌校正到统一方向上；所述根据所述手掌轮廓图像中的手掌轮廓线确定掌心定位点和手指检测圆族，根据所述手指检测圆族确定手指定位点，根据所述掌心定位点和所述手指定位点确定手掌方向，将手掌校正到统一方向上，具体包括：根据所述手掌轮廓图像中的手掌轮廓线，使用任意多边形的最大内接圆算法计算手掌内的最大内接圆，将圆心定为掌心定位点；将手掌参考点作为手指检测圆族中所有圆的圆心，基于手掌轮廓线进行手掌的凸包检测，检测到凸点以及距离凸点最远的点，将凸点以及距离凸点最远的点之间的距离作为手指的长度，根据凸点以及距离凸点最远的点确定手指检测圆族的最小半径d1和最大半径d2，选取处在最小半径d1和最大半径d2范围内的圆，构成手指检测圆族；选取所述手指检测圆族中的半径为的检测圆，对检测圆对应的二值图像和手掌的二值分割图进行矩阵相乘处理，获得检测圆和手掌区域的相交区域，基于连通域分析方法获得相交区域的中心、长度和位置关系，并记录所有的相邻三个区域和圆心组成的扇形区域，若所有扇形区域的个数大于2且其中弧度最小的一组弧度小于第一预设角度，则弧度最小的一组的中心位置为最终的手指定位点，否则选取手指检测圆族中半径为的检测圆进行处理直到检测到手指定位点为止，其中，对于第n次检测，选取的检测圆半径为若所有扇形区域的个数小于两个且对应弧度大于第二预设角度时，则认为时手指未张开，并给出相应的提示，重新采集手掌；连接掌心定位点和手指定位点，确定手掌方向，基于几何变换将手掌校正到统一方向上；确定手指所在的区域，根据区域内轮廓线的曲率分布确定最终的手指指谷关键点；所述确定手指所在的区域，根据区域内轮廓线的曲率分布确定最终的手指指谷关键点，具体包括：当手掌朝向统一后，结合掌心参考点的位置确认手指所在的区域，基于轮廓检测算法获取区域内的轮廓线，基于RTPDA方法计算轮廓线上相邻区域的曲率值，获得手指区域轮廓的曲率分布曲线；选定局部比较长度为第一预设值，如果局部比较长度内的点的极小值点和极大值点曲率值相差大于第二预设值且极大值点的曲率值大于第三预设值，保留极大值点为候选极值点，根据候选极值点间的相对位置以及距离确定最终的手指指谷关键点；根据所述手指指谷关键点，截取手掌中心位置的一块正方形区域为ROI图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518172 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号道远楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。