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龙图腾网恭喜上海工程技术大学申请的专利一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310235577.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器是由卢发云;齐金榜;陈思明;郭元龙;王晓丽设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机监测技术领域，尤其涉及一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器，包括：无人机本体；电源，其设置在所述无人机本体上，用以提供无人机运转的电能；动力模块，其与所述电源相连，用以提供无人机主体飞行的动力；图传模块，用于拍摄森林影像及传输至对应模块；检测模块，用以对无人机的偏移角度进行检测和对无人机所处区域的风速进行检测；中控模块，根据无人机所处区域的风速将对应的电机转速调节至对应转速，以及，根据无人机在水平前进过程中电量的消耗速度将动力模块的电能分配占比调节至对应分配占比；本发明实现了无人机对森林灾情监控效率和监控精准性的提高。

本发明授权一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器在权利要求书中公布了：1.一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器，其特征在于，包括：无人机本体；电源，其设置在所述无人机本体上，用以提供无人机运转的电能；动力模块，其与所述电源相连，用以提供无人机主体飞行的动力；包括4个分别相邻间隔90度设置在无人机本体位置处的电机；图传模块，其与所述电源相连，包括与电源相连用以获取对应森林影像数据的摄像头和与所述摄像头相连用以将所述对应森林影像数据发送至接收端的发射组件；检测模块，其与所述电源相连，包括设置在所述无人机本体上用以对无人机的偏移角度进行检测的陀螺仪和设置在无人机本体上用以对无人机所处区域的风速进行检测的风速传感器；中控模块，其分别与所述电源、所述动力模块、所述图传模块以及所述检测模块相连，用以根据无人机的偏移角度将无人机的飞行高度调节至对应飞行高度，以及，根据所述摄像头获取的图像的清晰度将所述无人机的飞行高度二次调节至第二对应飞行高度，以及，根据无人机所处区域的风速将对应偏移方向的电机转速调节至对应转速，以及，根据无人机在水平前进过程中电量的消耗速度将动力模块的电能分配占比调节至对应分配占比。

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