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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利无人配送车路段投放量估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116307983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222638.9，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权无人配送车路段投放量估计方法、装置、设备及存储介质是由李海舰;李宇轩;王威杰;赵晓华;陈娜设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人配送车路段投放量估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人配送车路段投放量估计方法及装置。其中说书方法包括：首先，获取无人配送车行驶状态信息以及车辆信息，进行无人配送车进行参数标定；其次，基于无人配送车参数标定构建无人配送车及其他车辆模型，并结合道路设计规范进行不同交通环境下的城市基本路段建模；接着，通过仿真技术进行无人配送车投放影响仿真及评价，并通过投放量确定城市基本路段无人配送车投放量模型；最后，结合无人配送车投放模型形成无人配送车路段投放估计装置，该装置可通过输入无人配送车基本信息以及城市路段几何构造，实现城市基本路段无人配送车投放辆估计值的输出。

本发明授权无人配送车路段投放量估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人配送车路段投放量估计方法，其特征在于，包括：获取无人配送车行驶状态信息以及车辆信息，作为目标对象，同时获取城市路网实际情况，构建目标无人配送车模型、其他车辆模型以及目标城市基本路段道路模型；根据所述目标无人配送车模型以及道路模型，运用仿真测试手段基于无人配送车投放影响评价，确定目标配送车及目标路段条件下的无人配送车投放量，并将无人配送车投放建议值输出反馈给管理人员；获取的无人配送车行驶状态信息和车辆信息包括：无人配送车长度、高度、宽度、前轴位置、轴距、后轴位置中的至少一种；无人配送车运行速度、期望加速度、期望减速度、跟驰模型、横向间距、行驶规则中的至少一种；基于无人配送车的行驶状态信息以及车辆信息进行无人配送车模型参数标定，构建无人配送车模型、机动车以及非机动车模型，基于道路信息设置城市道路模型以及道路交通流环境；基于机动车、非机动车模型以及道路模型设计不同无人配送车流量下的仿真实验，获取无人配送车投放后，其他交通方式的运行速度、流量以及延误数据，标定无人配送车投放后对其他交通影响的能够接受程度并设置影响判断阈值；若无人配送车仿真流量下的其他交通运行参数达到所设置的影响判断阈值，则当前无人配送车在道路上运行的密度所对应的投放量为，该道路模型下的道路能够投放无人配送车数量，最后基于多种类型道路模型，对无人配送车投放量进行拟合，建立具备普适性的无人配送车路段投放模型；所述获取的城市道路信息包括：实际城市道路长度、实际道路宽度、实际车道数、处于规划阶段的城市道路长度、处于规划阶段的道路宽度、处于规划阶段的车道数中的至少一种。

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