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龙图腾网恭喜江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180228.2，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法是由高荣;汉京勇;董鲁波设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法，通过电比例减压阀和液控比例马达结合，根据液控比例马达的排量和控制压力关系、电比例减压阀压力和电流的对应关系，通过相应控制策略来实现速度的调节：通过显示器界面设定左右马达排量、控制器通过马达排量和压力特性曲线关系计算出液控压力，根据电比例阀压力和电流特性曲线对应关系，计算控制电流，发出电流信号，实现马达的排量需要设定，操作时通过控制面板切换按钮实现排量切换，进行速度切换，充分利用发动机功率。这样可快速根据需要实现马达的排量设定，操作简单，可根据需要设置多组电比例减压阀压力，单独控制各个马达排量设定，速度一致性好保证；通过电液分体式控制方式满足智能化、远程操作需要，从而提高工作效率。

本发明授权一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化步履式液压挖掘机行走控制系统，其特征在于，包括：油箱，用于装载油液，给系统提供油源；发动机，用于为工作泵提供动力；工作泵，通过联轴器和发动机联接，工作泵吸油口S与油箱连通，工作泵出油口通过三通接头引一路油给控制阀组提供油源，一路用于为工作装置提供油源，行走泵，其工作油口和左行走马达和右行走马达油口并联，用于驱动左右行走马达旋转；控制阀组，用于把工作泵的压力油减压，比例控制行走马达排量，从而控制行走速度；测压接头，安装于控制阀组比例减压阀出口，用于检测马达液控口压力变化；回转体，用于连接上下车油路，是机器上下车油路连接通道；左行走马达、右行走马达，用于控制机器前进、后退；显示器，与控制器连接，用于进行主机参数的设置；控制器，与控制阀组连接，用于采集信号和控制信号的输出控制；三通接头，用于把工作泵出口压力油分流成两路；一路给控制阀组提供油源，一路用于为工作装置提供油源；控制阀组由三个减压阀集成，包括减压溢流阀，比例减压溢流阀二和比例减压溢流阀三；减压溢流阀，用于工作泵出口高压油一级减压，提供比例减压溢流阀二和比例减压溢流阀三先导油源；比例减压溢流阀二和比例减压溢流阀三用于比例调节左右行走马达液控口压力。

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