买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州中集良才科技有限公司申请的专利一种机器人自动嵌入模具钢结构设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137162.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种机器人自动嵌入模具钢结构设备及方法是由黎成云;邓青果;康钦兵设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人自动嵌入模具钢结构设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人自动嵌入模具钢结构设备及方法，包括工作台、震动上料机构、第一抓取机构、托盘机构和第二抓取机构，其中，震动上料机构，设置在工作台的一侧，用于钢套的上料；第一抓取机构，设置在工作台上，用于将钢套从震动上料机构上抓取至托盘机构上；托盘机构，设置在工作台上且位于第一抓取机构的一侧，用于码放钢套；第二抓取机构，设置在工作台远离震动上料机构的一侧，用于将码放在托盘机构上的钢套一起抓取嵌入至模具内。采用机械手自动实现铜套的上料、码盘、嵌入模具，提高了效率和准确性。

本发明授权一种机器人自动嵌入模具钢结构设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动嵌入模具钢结构设备，其特征在于：包括工作台、震动上料机构、第一抓取机构、托盘机构和第二抓取机构，其中，震动上料机构，设置在工作台的一侧，用于钢套的上料；第一抓取机构，设置在工作台上，用于将钢套从震动上料机构上抓取至托盘机构上；托盘机构，设置在工作台上且位于第一抓取机构的一侧，用于码放钢套；第二抓取机构，设置在工作台远离震动上料机构的一侧，用于将码放在托盘机构上的钢套一起抓取嵌入至模具内；所述第一抓取机构包括第一机械手、转接板、抓取组件和视觉检测组件，所述转接板中部安装在第一机械手的执行机构末端，所述抓取组件和视觉检测组件分别设置在转接板的两端，且所述抓取组件用于抓取钢套放置在销座上，所述视觉检测组件用于识别托盘机构上钢套的放置状态；所述托盘机构包括底盘、销座和底盘驱动，所述底盘驱动设置在底盘的下方，能够驱动底盘圆周转动，所述销座为多个，沿周向设置在底盘上表面，用于码放钢套；所述第二抓取机构包括第二机械手、托板、夹爪和限位柱，所述托板安装在第二机械手的执行机构末端，所述夹爪为多个，沿周向设置在托板的底面，且夹爪的数量和位置与托盘机构上的销座匹配，所述夹爪能够抓取销座上的钢套，所述限位柱设置在托板上，且限位柱位于托板底面一侧的长度大于等于夹爪的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州中集良才科技有限公司，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市工业园区富泽路20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。