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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138982.X，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备是由汪阳雄;刘会凯;侯明洋;赵可道;刘万设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备，通过，获取车辆在当前路况下的自车滑移率；根据所述自车滑移率和所述车辆的当前驾驶状态确定当前路况的摩擦系数；根据当前路况的摩擦系数调整所述车辆的自动紧急制动功能AEB。实现了根据车辆在不同路况上的行驶状态确定道路摩擦系数，并基于摩擦系数对自动紧急制动功能AEB的介入时间进行调整，从而减轻因为路况不同带来的AEB功能的响应差异，从而更大限度的避免或减轻车辆的碰撞，提高车辆驾驶安全。

本发明授权一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种适应不同路况的AEB控制方法，其特征在于，包括：获取车辆在当前路况下的自车滑移率；根据所述自车滑移率和所述车辆的当前驾驶状态确定当前路况的摩擦系数；根据当前路况的摩擦系数调整所述车辆的自动紧急制动功能AEB；其中，所述根据所述自车滑移率和所述车辆的当前驾驶状态确定当前路况的摩擦系数，包括：根据所述自车滑移率和所述车辆当前的车速、制动踏板开度和负载，查找预置的道路摩擦系数确认表，以确定所述当前路况的摩擦系数；其中，所述道路摩擦系数确认表是根据车辆的不同滑移率、不同的车速、不同的制动踏板开度和不同的负载与不同道路摩擦系数之间的映射关系，进行数据拟合得到的；其中，还方法还包括：根据所述车辆的轮胎胎噪确定所述车辆行驶路况是否发生变化；若所述车辆的轮胎胎噪发生变化，则确定所述车辆行驶路况发生变化；若所述车辆的轮胎胎噪无变化，则确实所述车辆行驶路况无变化；其中，该方法还包括：在行驶路况发生变化后，若所述车辆在当前路况下未进行过制动，则根据所述车辆在当前路况下的轮胎胎噪，查找预置的轮胎胎噪与道路摩擦系数的关系映射表，确定对应的路况保守摩擦系数；根据所述路况保守摩擦系数调整所述AEB功能的介入时间；其中，所述根据当前路况的摩擦系数调整所述车辆的自动紧急制动功能AEB，包括：根据当前路况的摩擦系数调整所述AEB功能的介入时间；其中，所述根据当前路况的摩擦系数调整所述AEB功能的介入时间，包括：根据预置的道路摩擦系数与所述AEB功能介入时所述车辆能够达到的最大制动减速度的关系映射表，确定当前路况的摩擦系数对应的AEB功能介入时所述车辆的最大制动减速度；根据AEB功能介入时所述车辆的最大制动减速度与AEB功能介入时间的映射关系，确定当前路况的摩擦系数对应的AEB功能的介入时间；其中，当前路况的摩擦系数越小，AEB功能的介入时间越提前。

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