恭喜北京信路威科技股份有限公司胡中华获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京信路威科技股份有限公司申请的专利云台控制装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116047980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310118315.5,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权云台控制装置及方法是由胡中华;吴远全设计研发完成,并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台控制装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种云台控制装置及方法,用于匹配云台转动速度与扭矩,其中装置包括微控制单元,电性连接云台控制器,设置有端口扩展器,用于根据云台的运动趋势在端口扩展器输出不同占空比的脉冲信号;滤波电路,通过端口扩展器电性连接微控制单元,用于过滤脉冲信号形成不同的参考电平;数模转换器,电性连接滤波电路,用于将参考电平转换为数字电平信号;驱动电路,电性连接电源与驱动电机,用于控制驱动电机的电流;脉冲调制电路,电性连接数模转换器与驱动电路,用于根据目标峰值电流调节驱动电机的电流;云台驱动电机,电性连接驱动电路与脉冲调制电路,用于驱动云台。本发明可以避免云台锁定时功耗过大,以及转动速度提升时扭矩不足导致的电机失步等。
本发明授权云台控制装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种云台控制装置,其特征在于,包括:微控制单元1,电性连接于云台的控制器,设置有端口扩展器11,用于根据云台的运动趋势在端口扩展器11输出不同占空比的脉冲信号,所述脉冲信号表征匹配所述云台运动趋势的目标峰值电流;滤波电路2,通过所述端口扩展器11电性连接所述微控制单元1,用于过滤所述脉冲信号形成不同的参考电平;数模转换器3,电性连接所述滤波电路2,用于将所述参考电平转换为模拟电平信号;驱动电路4,电性连接电源6与驱动电机7,用于控制驱动电机7的电流;脉冲调制电路5,电性连接所述数模转换器3与所述驱动电路4,用于根据所述目标峰值电流调节所述驱动电机7的电流;驱动电机,通过所述驱动电路4电性连接所述脉冲调制电路5,用于驱动云台。
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