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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种隧道施工用钻进注浆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310084442.8，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种隧道施工用钻进注浆设备是由董晋甫设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道施工用钻进注浆设备在说明书摘要公布了：本发明适用于钻进注浆技术领域，提供了一种隧道施工用钻进注浆设备，所述隧道施工用钻进注浆设备包括：车辆载体、钻杆、锚杆、转动机构、驱动机构和定位释放机构。该隧道施工用钻进注浆设备使用时，车辆载体会带动设备移动至隧道侧壁边，随后转动机构可按照钻进需求，调节钻杆的钻进角度，随后先将锚杆插入到钻杆内部，定位释放机构对锚杆进行固定，再将一次性使用的钻头安装在锚杆一端，随后驱动机构即可带动钻杆旋转，进行钻进操作；在钻杆进入到壁内后，反向控制驱动机构运转，则在运转过程中驱动机构会将钻杆抽出，定位释放机构会自动解除对锚杆的夹持，则锚杆会留在壁内，且在钻杆抽出的过程中可同时向壁内进行注浆操作，自动化程度高。

本发明授权一种隧道施工用钻进注浆设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工用钻进注浆设备，包括：用于带动设备移动的车辆载体（1），以及用于钻进的钻杆（3），和对隧道壁进行支护的锚杆（2），其特征在于，所述隧道施工用钻进注浆设备还包括：控制支架（5），连接在所述车辆载体（1）上，所述控制支架（5）上连接有驱动机构（6），所述钻杆（3）连接在所述驱动机构（6）上；定位释放机构（7），设置于所述控制支架（5）和驱动机构（6）中，所述定位释放机构（7）用于对所述锚杆（2）进行固定和释放；其中，所述钻杆（3）为空心杆结构，且所述锚杆（2）设置于所述钻杆（3）内部，所述锚杆（2）一端可拆卸式连接有钻头（9），所述钻头（9）与所述钻杆（3）相互配合；所述驱动机构（6）包括：滑槽（61），设置于所述控制支架（5）上，所述滑槽（61）内部滑动设置有控制块（62），所述控制块（62）一侧连接有主电机（63），所述主电机（63）的输出端与所述钻杆（3）相连接；驱动电机（64），设置于所述控制块（62）内部，所述驱动电机（64）的输出端连接有第一齿轮（65），所述滑槽（61）内部设置有第一齿条（66），所述第一齿轮（65）与第一齿条（66）相互啮合；所述定位释放机构（7）包括：固定台（71），设置于所述主电机（63）上，所述固定台（71）内部通过回转弹簧转动连接有驱动柱（72），所述驱动柱（72）穿过所述主电机（63）内部，所述驱动柱（72）位于固定台（71）内部的一端设置有螺纹盘（73）；若干开槽（74），开设于所述固定台（71）上，若干所述开槽（74）内部均滑动设置有滑块（75），所述滑块（75）一侧设置有螺纹开槽（76），所述螺纹开槽（76）与所述螺纹盘（73）相互配合；夹板（77），安装在所述滑块（75）上，所述夹板（77）与所述锚杆（2）相互配合；动力组件，设置于所述控制块（62）内部，所述动力组件用于控制所述驱动柱（72）旋转；所述动力组件包括：伸缩缸（78），转动设置在所述控制块（62）内部，所述伸缩缸（78）的伸缩端连接有第一锥齿轮（79），所述驱动柱（72）一端设置有第二锥齿轮（710），所述第一锥齿轮（79）与第二锥齿轮（710）相互配合；伸缩柱（711），滑动且转动连接在所述伸缩缸（78）一端，所述伸缩柱（711）一端转动安装有第二齿轮（712），且所述第二齿轮（712）与所述伸缩柱（711）滑动连接，所述滑槽（61）一侧的侧壁上安装有第二齿条（713），所述第二齿条（713）与所述第二齿轮（712）相互啮合；切换组件，设置于所述控制块（62）内部，所述切换组件用于自动调节所述伸缩柱（711）的延伸长度；所述切换组件包括：一组倾斜滑台（714），分别安装在所述伸缩柱（711）两侧，且一组所述倾斜滑台（714）为中心对称式设置；一组滑杆（715），分别滑动设置在所述控制块（62）两侧，所述滑杆（715）与所述滑槽（61）内壁相互配合，一组所述滑杆（715）一端均设置有滑轮（716），所述滑轮（716）与所述倾斜滑台（714）相互配合；其中，所述定位释放机构（7）工作时，控制块（62）随钻杆（3）进入壁内后移至滑槽（61）右端，滑槽（61）侧壁推动滑杆（715），经滑轮（716）和倾斜滑台（714）使伸缩柱（711）下移，第二齿轮（712）与第二齿条（713）啮合；伸缩缸（78）驱动第一锥齿轮（79）与第二锥齿轮（710）啮合，控制块（62）反向移动时，第二齿轮（712）经第二齿条（713）带动伸缩缸（78）旋转，驱动柱（72）转动使滑块（75）远离、夹板（77）释放锚杆（2），锚杆（2）留于壁内，钻杆（3）取出。

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