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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088183.6，技术领域涉及：G06F30/22；该发明授权一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法是由邱剑彬;张宏宇;王桐;陈兴文;秦晨辉设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法，所述方法包括：基于感知模块、决策模块、执行模块构建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构；基于着色Petri网对感知模块、决策模块、执行模块分别建立对应的着色Petri网子模型；建立整个系统逻辑架构的分层‑着色Petri网；对航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层‑着色Petri网进行建模；对分层‑着色Petri网中的变迁赋予时间戳，搭建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层‑时间‑着色Petri网，基于分层‑时间‑着色Petri网对航天器轨道威胁自主规避；本发明的优点在于：实现对航天器轨道威胁的自主规避。

本发明授权一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：基于感知模块、决策模块、执行模块构建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构；步骤二：基于着色Petri网对感知模块、决策模块、执行模块分别建立对应的着色Petri网子模型；步骤三：通过感知模块、决策模块以及执行模块的着色Petri网子模型间的嵌套耦合关系，在各着色Petri网子模型出入口处设置接口实现子模型间的连接，以建立整个系统逻辑架构的分层-着色Petri网，并对规避流程进行仿真分析验证；步骤四：对航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层-着色Petri网进行建模，通过模拟仿真对模型的正确性进行可视化验证，并在状态空间下分析模型的动态特性；步骤五：对分层-着色Petri网中的变迁赋予时间戳，搭建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层-时间-着色Petri网，基于分层-时间-着色Petri网对航天器轨道威胁自主规避，并分析模型应对威胁事件时的流程时间。

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