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龙图腾网恭喜陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利一种轴齿类零件拨杆驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087026.3，技术领域涉及：B23F23/06；该发明授权一种轴齿类零件拨杆驱动装置是由李谦;严鉴铂;寇植达;窦建;王叶娟;张心怡;杨泽;杜超设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴齿类零件拨杆驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及轴齿类零件加工技术领域，尤其涉及一种轴齿类零件拨杆驱动装置，该装置通过顶紧机构和驱动分离结合机构的设置实现对轴齿类零件两端进行顶紧定位；通过寻齿机构的设置实现对轴齿类零件精确定位装夹；并通过驱动机构的设置实现对装夹好的轴齿类零件驱动旋转；通过控制系统的配合设置，实现对轴齿类零件的定位、顶紧和驱动旋转的精确控制。该装置同时兼顾定位精度与自动化程度，定位更可靠，定位结构更加稳定，定位装夹简单易操作，装夹效率高，可适用于产线自动化改造。解决现有技术中轴齿类零件定位精度低，装夹难度高的问题。

本发明授权一种轴齿类零件拨杆驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种轴齿类零件拨杆驱动装置，其特征在于，包括设置在同一水平面上的驱动机构（1）、驱动分离结合机构（2）、寻齿机构（3）、顶紧机构（4）和控制系统；所述驱动机构（1）、寻齿机构（3）和顶紧机构（4）均与控制系统相连接；所述控制系统，用于控制驱动机构（1）、寻齿机构（3）和顶紧机构（4）对轴齿类零件（6）进行定位、顶紧和驱动旋转；所述顶紧机构（4）用于配合驱动分离结合机构（2）对轴齿类零件（6）进行顶紧定位；所述驱动分离结合机构（2）用于装夹轴齿类零件（6），并带动轴齿类零件（6）旋转，包括莫氏轴（201）、结合器（202）、推板（203）、定位顶尖（204）、气缸（205）和底座（209）；所述莫氏轴（201）沿水平方向穿过底座（209），且与底座（209）转动连接；莫氏轴（201）的输入端与驱动机构（1）相连接，莫氏轴（201）的输出端与定位顶尖（204）相连接；所述定位顶尖（204）沿径向设置有第一拨头（212）；结合器（202）上设置有若干驱动杆（207），所述驱动杆（207）上设置有驱动头（208），驱动头（208）卡于所述轴齿类零件（6）的齿间；结合器（202）端面上设置有第二拨头（213），所述第二拨头（213）与第一拨头（212）配合抵触，使结合器（202）与莫氏轴（201）同步旋转；所述结合器（202）转动套设于定位顶尖（204）的外部，且与定位顶尖（204）沿轴向滑动连接；结合器（202）上沿周向设置有限位槽（214）；所述推板（203）的一端与限位槽（214）内槽相抵接，另一端与气缸（205）的活塞杆的顶端相连接；所述气缸（205）与控制系统电连接；所述驱动机构（1）与驱动分离结合机构（2）相连接，用于驱动驱动分离结合机构（2）带动轴齿类零件（6）旋转；所述寻齿机构（3）设置于顶紧机构（4）和驱动分离结合机构（2）之间，用于识别轴齿类零件（6）的齿顶和齿槽位置，并确定轴齿类零件（6）的装夹位置。

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