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龙图腾网恭喜武汉逸飞激光股份有限公司申请的专利一种两驱多位的圆柱电芯上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310068536.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种两驱多位的圆柱电芯上料装置是由冉昌林;蔡汉钢;李鹏;米仁兵设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两驱多位的圆柱电芯上料装置在说明书摘要公布了：本发明锂电池生产技术领域，提供一种两驱多位的圆柱电芯上料装置，包括：移载机构、电芯翻转机构及电芯变距机构；移载机构用于将电芯步送线上呈水平状态的多个电芯移载至电芯翻转机构上，电芯翻转机构用于将水平状态的多个电芯翻转至竖直状态，移载机构用于将竖直状态的多个电芯移载至电芯变距机构上，电芯变距机构用于调节多个电芯当中任意相邻两个电芯之间的间距，移载机构用于将电芯变距机构上的间距调节后的多个电芯移载至转盘夹具上；本发明在上料过程中通过对电芯的姿态及间距的调节，以满足后续揉平装置的需求。

本发明授权一种两驱多位的圆柱电芯上料装置在权利要求书中公布了：1.一种两驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，包括：移载机构、电芯翻转机构及电芯变距机构；所述移载机构用于将电芯步送线上呈水平状态的多个电芯移载至所述电芯翻转机构上，所述电芯翻转机构用于将水平状态的多个电芯翻转至竖直状态，所述移载机构用于将竖直状态的多个电芯移载至所述电芯变距机构上，所述电芯变距机构用于调节多个电芯当中任意相邻两个电芯之间的间距，所述移载机构用于将所述电芯变距机构上的间距调节后的多个电芯移载至转盘夹具上；所述电芯翻转机构包括翻转架与翻转驱动件；所述翻转架与所述翻转驱动件连接，所述移载机构用于将所述电芯步送线上呈水平状态的电芯移载至所述翻转架上；所述电芯翻转机构还包括推送组件；所述翻转架上具有上料位与卡接位，所述移载机构用于将所述电芯步送线上呈水平状态的电芯移载至所述上料位，所述推送组件用于将所述上料位的电芯推送至所述卡接位，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转架将卡接位上的多个电芯翻转至竖直状态；所述翻转架上设有定位块，所述上料位与所述卡接位凹设于所述定位块上，所述定位块上设有第一避让槽与第二避让槽，所述第一避让槽靠近所述上料位设置，所述第二避让槽靠近所述卡接位设置，所述第一避让槽的轴线与所述第二避让槽的轴线垂直；所述第一避让槽与所述第二避让槽用于避让所述移载机构。

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