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龙图腾网恭喜北京工业大学;北京瑞太智联技术有限公司申请的专利一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691937.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法是由李晓理;王美琪;赵金元;李桂海;刘正明;王康设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法，该方法对烟气制酸脱硫过程进行分析，首先需结合大量的生产监测数据，对被控系统进行参数辨识，从而获得系统模型。其次，设计基于模型预测控制和等价输入干扰的系统控制结构框图，在此基础上，设计连续时间的模型预测控制器，可以减少计算量，便于工程应用。然后，采用模型预测控制和等价输入干扰相结合的方法，在实现温度值准确跟踪的基础上，有效抑制系统不确定性和外部干扰对系统性能造成的影响。最后，根据稳定性定理验证闭环系统的稳定性。通过实现对温度值跟踪过程的快速性、准确性和鲁棒性，最终提高SO2的转化率和硫酸产量。

本发明授权一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1：对被控系统进行参数辨识从而获得系统模型；步骤2：设计基于模型预测控制和等价输入干扰的系统控制结构框图；步骤3：对现有的模型预测控制器进行改进，设计连续时间的模型预测控制器；步骤4：针对标称系统，设计状态反馈控制器，状态观测器和估计器；步骤5：通过赫尔维茨稳定性条件验证验证闭环系统的稳定性，调节相关参数以实现系统的稳定跟踪性能；在步骤1中，对被控系统进行参数辨识，根据实际采集的数据被控对象的数学模型，得到的状态空间方程可表示为： 其中，xt是状态变量，ut是控制输入，yt是控制输出，dt是外部扰动，A,B,Bd,C是系数矩阵；在步骤2中，设计基于模型预测控制和等价输入干扰的系统控制结构框图，将系统不确定性和外部干扰转化为一个施加在输入端的等价输入干扰，然后采用等价输入干扰观测器对系统的状态变量及等价输入干扰进行估计，并对估计值进行前馈补偿，以获得最终的复合控制率；在步骤3中，对现有的模型预测控制器进行改进，首先设计连续时间的模型预测控制器的代价函数J如下： 其中Tp为预测时域，和分别为预测输出和预测参考轨迹，该代价函数能确保输出预测值尽快的接近给定的参考输入；在步骤4中，在模型预测控制的基础上引入等价输入干扰的思想，从而有效地解决因系统不确定性和外部干扰引起的控制系统性能下降的问题；等价输入干扰控制系统由被控对象，内部模型，状态观测器，状态估计器和状态反馈几部分组成；步骤5是对闭环系统稳定性进行分析。

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